背景说明
? ? ? ?硬件系统框图如下所示，无刷电机驱动板的电源是由电池供电的，中间经过了一块转接板。在转接板上的电源正极串接了一个NTC电阻，串接NTC的初衷是防止接头热拔插过程中出现打火问题。
注：无刷电机最大负载时，输入功率为500W；实际长时间额定负载工作时，输入功率为250W；当无刷电机出现堵转时，输入功率会短时间达到1000W；
其中NTC电阻的参数如下所示，R25=2.5Ω，Imax=6.5A。
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实验一：温升测试
1，将无刷电机连接到测功机上，通过测功机来进行加载实验。输入电源设置为50V。
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?2，缓慢加大负载，当输出电源达到3.43A（输入总功率为171.8W）时，运行2min，NTC电阻表面温度达到了108.83℃，这个温度是不合格的。
实验二：驱动板输入电压测试
1，使用示波器，测试无刷电机驱动板的输入电压波形。
2，设置测功机的带载量，使无刷电机的带载为250W。开启直流源，电机开始转动的瞬间，输入电压会被拉低。50V的电压被拉低到了33.3V，这个是不合理的。
注：无刷电机驱动板内部有输入电压检测电路，当输入电压低于30V时，会报故障。
?3，当电机在正常转动时，使用测功机让电机堵转，电机堵转的瞬间，输入电压也会出现被拉低问题.
实验三：短时大电流测试
1，设置直流源和电子负载，让18.9A的电流流过NTC电阻。15秒时NTC电阻开始出现冒烟现象。说明NTC电阻不能承受短时大电流。
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