##定义
inter-intergrated circuit 中文应该叫集成电路总线
特点
1. 只需要两条总线：SDA 数据总线， SCL时钟总线（由主设备控制）
2. 主设备没有限制，从设备取决于寻址总线的位数，一般是127个（2的7次方）
3. 可以单主配单从，单主配多从（比如一个MCU要接多个从传感器），多主配单从（多个MCU都共用一个LED）,多住配多从
4. 传输速度有：标准模式100k，快速模式400K等等
##原理
1. 硬件原理图
2.协议过程下图同颜色的方块就表示的是一起发送的比特位。三步走：
第一步：找到想要的从机
在SCL总线为高电平时，我们主机SDA就可以从高电平变成低电平，SCL就从高电平变成低电平，此时应该就表示了我们现在在用着I2C总线了。
然后我们的SDA发送8个比特位，其中包含的就是7个想要找到的从机的地址，还跟着一个读写位。
如果从机匹配上了，那么从机会把SDA拉低一次,意思就是向主机反馈 ，我在这里。
那么接着主机向从机发送一个请求内存器的地址，从机会反馈一个确认位。
第二步：从机的反馈
从机此时会反馈一个主机想要的那个寄存器的值，主机收到了之后返回一个确认位。
第三步
在SCL是高电平的的时候，SDA重新恢复至高电平。
参考资料:
【3分钟理解通信协议之I2C总线-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Gdu46Vq