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[嵌入式]STM32在RAM中调试程序的方法

尽管STM32 flash的擦写次数号称能达到≥10000次,但一为了保护flash,二为了提升程序烧录速度,我们可以选择在RAM中调试程序。以下仅为个人在实践中总结的经验。

硬件上:

将BOOT0与BOOT1引脚置1(短接至VCC)

软件上:

首先,点开魔术棒图标旁的项目管理器,新建一个烧录对象(Target),为了区分,这里命名为SRAM。

?

新建完后,点击魔术棒打开项目配置,打开Target选项卡,按照芯片的RAM大小配置IROM1和IRAM1选项(示例中使用的芯片为STM32F407VE,RAM大小为131KB)。其中IROM1为RAM中虚拟FLASH的起始地址和大小 IRAM1为剩余RAM的起始地址和大小,这里我们将RAM等分成两份,一份从0x2000 0000开始,大小为0x1 0000;一份从0x2001 0000开始,大小也为0x1 0000。由于项目中使用到了C标准库,所以应勾选Use MicroLIB选项(MicroLIB是MDK针对ARM移植并精简过的标准库)

?

接下来打开C/C++选项卡,在宏定义一栏加上VECT_TAB_SRAM,此举为了将中断向量表迁移至RAM中。

?

宏的具体实现位于system_stm32f4xx.c中(不同的芯片文件名称略有不同)。

?

然后打开Debug选项卡,选择调试器选项旁的Settings,打开Flash Download选项卡,在Download Function中选择Do not erase。RAM for Algorithm设置的是flash的烧录算法程序,我们只需要在Start填入剩余RAM的起始地址,Size中的内容不用改变。点击Address Range下的第一栏,在下方的Start和Size中填入IROM1的内容,点击确定。

?

回到Debug选项卡,选中Load Application at Startup,取消选中后面的Run to main(),在下方的Initialization File中添加一个新建的.ini文件

?

文件的内容如下:

//SRAM_DEBUG.ini

FUNC void Setup(void) {

    SP = _RDWORD(0x20000000); //Setup Stack Pointer

    PC = _RDWORD(0x20000004); //Setup Program Counter

    _WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); //Setup Vector Table Offset

}



FUNC void OnResetExec(void) {

    Setup();

}



load xxx.axf?incremental //Load the Application
                         //xxx.axf填入项目Object文件夹中的.axf文件,必要时添加路径名,也可以将.ini文件直接放在Object文件夹下,这样就不用加路径名了

Setup(); //Setup for Running

g, main

完成上述步骤后,点击下载,即可在RAM中运行和调试程序了。

效果如下:

?可以看到汇编的地址已经变成0x2000 xxxx了,这说明程序是运行在RAM上的。

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加:2022-01-03 16:16:35  更:2022-01-03 16:16:39 
 
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