前言

最近研究的算法越来越复杂，处理器资源捉襟见肘，优化代码的时间已经超过了算法本身的开发时间……于是决定一步到位，在下一个实验平台中选用C2000系列当前的最强型号28388D [1]，使用官方的开发板 [2]。
考虑到每个人的编程习惯都不尽相同，本文仅简要记录我个人的探索过程。需要step by step的读者可以参考 [8]。

软件环境：

CCS11.1.0.00011_win64
C2000Ware_4_00_00_00
C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_03_00_00
ControlSUITE3.4.9

参考资料：

在C2000ware的安装目录中有该芯片例程的帮助文档 [3]；
配置外设时可以使用新推出的工具C2000 SysConfig [4]；
目前TI有一个完整的参考设计可以作为工程配置的参考[5][6]；
CSDN社区中有些资料可以参考 [7]。
自己以前的文章 [8][9]。

工程目标：

cpu1单核+CLA1控制率加速
C2000 Sysconfig外设配置自动生成
库函数编程
集成常用的数学库
cmd文件配置

Tips

ADC似乎没有内部基准，开发板板载了3V基准源。
ADC中断可以配置为ContinuousMode，在每次中断后可以不清除标志位了。

吐槽

TI这Sysconfig工具居然有bug，CAN模块不管怎么命名，生成的代码在模块使能的那一行填入的都是myCAN0……
在代码生成工具中，ePWM模块的配置过于简单，这部分看来还是需要自己写。

流程

建立工程

按照[3]的16页方法创建工程，命名为F28388D_cpu1_Template
为工程添加一些环境变量

C2000WARE_ROOT
${COM_TI_C2000WARE_SOFTWARE_PACKAGE_INSTALL_DIR}

${C2000WARE_ROOT}/.metadata/sdk.json

–package 337bga
–part F2838x_337bga
配置处理器选项
把代码优化开到最大
补充宏定义

_DEBUG
_FLASH
CPU1
_DUAL_HEADERS
LARGE_MODEL
F2838x_DEVICE

复制库函数

按照[4]的25页的方法，导入例程clb_ex8_external_signal_AND_gate 从例程中拷贝一个SysConfig文件到自己的工程，并重命名PinMux_universeDCDC.syscfg
把例程中的device文件夹整体复制到我们自己工程的目录下。这个文件夹中包含了所有28388D的库函数.h和.c文件，省去了我们自己去C2000ware中找的过程。
把driverlib文件夹从编译中忽略，提高编译速度。
为新加入的文件添加环境变量

driverlib.lib
${PROJECT_ROOT}/device
${PROJECT_ROOT}/device/driverlib
${PROJECT_LOC}/device/driverlib/ccs/Release
4. 现在工程应该可以正常编译了

添加常用库

在自己工程路径中新建 libraries 文件夹，用于存放各种库函数。

SFRA

源文件位于C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_03_00_00\libraries\sfra
在这里插入图片描述

将.c文件从编译中排除。
添加环境变量
${PROJECT_ROOT}/libraries/sfra
sfra.lib

DCL

源文件位于 C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\libraries\control\DCL\c28
在这里插入图片描述
${PROJECT_LOC}/libraries/DCL/

CLAmath

源文件位于 C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\libraries\math\CLAmath\c28
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\libraries\boot_rom\f2838x\revA\rom_symbol_libs\cpu1\claDataROM
在这里插入图片描述
${PROJECT_LOC}/libraries/CLAmath
F2838xCPU1_CLADATAROM_Symbols_fpu32.lib

FPUfastRTS

源文件位于 C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\libraries\math\FPUfastRTS\c28\lib
在这里插入图片描述 rts2800_fpu32_fast_supplement_eabi.lib
${PROJECT_ROOT}/libraries/FPUfastRTS