[嵌入式]STM32 不定长数据的接收和发送

STM32 不定长数据的接收和发送

• 接收采用IDLE中断 + DMA方式

  HAL_UART_Receive_DMA()添加使能IDLE中断

  SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE);
  

  DMA传输完成中断是默认初始化开启的，但中断回调函数未重新实现，串口中断开启，并对空闲中断做处理。

  局限性：每次接收的数据不能超过DMA设定的接收值，避免触发DMA传输完成，否则无法开启下一次传输。

  DMA 接收传输完成回调函数如下：

  __weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  

  串口中断处理函数HAL_UART_IRQHandler()添加空闲中断处理：

  • 取消串口正在进行的接收操作
  • 清空空闲标志
  • 自己的回调函数处理(数据保存FIFO、重新开启下一次传输、释放信号量）

  if(((isrflags & USART_SR_IDLE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_IDLEIE) != RESET))
  {
  	HAL_UART_AbortReceive(huart);
  	//clear the IDLE flag
  	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
  	//Abord the received process
  	HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(huart);
  	return;
  }
  

• 发送采用DMA传输完成中断

  DMA传输完成回调函数UART_DMATransmitCplt()没有针对normal模式的回调函数，因此增加

  自定义回调 HAL_UART_DMA_TxCpltCallback(huart) 释放信号量

    if ((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_CIRC) == 0U)
    {
      huart->TxXferCount = 0x00U;
  
      /* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
         in the UART CR3 register */
      CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
  
      /* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
      SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TCIE);
        
  	HAL_UART_DMA_TxCpltCallback(huart);
  
    }