[嵌入式]传感器实验——485土壤温湿度

材料及接线

MR开发板

单片机TTL转RS485模块

接线说明

RS485 工业型土壤水分传感器

土壤含水率：规定条件下测得的土壤中水的量，以土壤的烘前质量与烘干质
量的差数对烘干质量的百分率表示。简单地说就是：（湿重-干重）/干重×100%，
含水率为土壤中自由水的质量在土壤总质量中占的百分比。实际使用时，当土壤
中的含水量超过 24%时土壤已达到饱和且呈溢出水状态，因此检测含水量超过
24%的值没有实际意义。农作物正常生长所需的适宜含水率土壤为 12%-20%范围
之内。因此仅需要检测低于饱和含水量 24%的含水量就满足灌溉和各种生产实际
需要了

接线说明

PS：基本485的接线都一样了

示例程序

main.py

# main.py -- put your code here!
from pyb import UART,delay

u2 = UART(2, baudrate=9600)

barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B])  #问询帧
                    # 0    1    2    3    4    5    6    7  

while True:
        u2.write(barray)
        delay(1000) 
        if(u2.any()):
                u2by=u2.read()        # 返回的是答应帧的内容
                aa=u2by
                shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big')   # 土壤湿度
                shuifen=shuifen/100
                wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big')     # 土壤温度
                wendu = wendu/100
                print(shuifen,"%")
                print(wendu,"度")

通讯协议（可不看）

设备所有操作或回复命令都为 16 进制数据。默认通讯波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[设备地址][功能码][起始地址：2 字节][数据长度：2 字节][CRC16 校验：2字节]
意义如下：
A、设备地址：设备地址范围为 1-35,其中 250 即 0xFA 为通用查询地址，当不知
道设备地址时，可用此通用查询地址进行查询。
B、功能码：不同的应用需求功能码不同，比如 3 为查询输入寄存器数据。
C、起始地址：查询或操作寄存器起始地址。
D、数据长度：读取的长度。
E、CRC 校验：CRC16 校验，高位在前，低位在后。

查询 1 号设备上水分传感器数据

发送码

0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B

返回码

0x01 ,0x03 ,0x02 ,0x07 ,0x1C ,0x08, 0x2C , [CRC16]

上例回复数据中：x01表地址1，02表数据长度为2个字节，由于测点数据长度占两个字节，比如第一个数据为07 1C, 折成10进制即为：1820,因模块分辨率为0.01,
该值需除以100,即实际值为18.20%,08 2C为温度值，计算方法相同。
测试如下：

>>>from pyb import UART,delay
>>>u2 = UART(2, baudrate=9600)
>>>barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B]) 
>>> u2.write(barray)
8
>>> u2by=u2.read()
>>> print(u2by)
>>> aa=u2by
b'\x01\x03\x04\x05\xc6\t\x06\x9c\x90'        # 收到返回码
>>> shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big')   # 转换水分
>>> print(shuifen,"%")                        # 没除以100
1472 %
>>> wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big')    # 转换温度
>>> print(wendu,"")
2321 										 # 没除以100