[嵌入式]高级宿舍——用手机蓝牙控制宿舍灯开关

用到的MCU是STC15W204S，主要是体积小，蓝牙模块HC–04，然后180度舵机。手机上下载HC蓝牙助手。

#include <REG51.H>

unsigned char receive_data;
unsigned char PWM,compare;
sbit steering=P3^2;
void Uart_Init(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x01;		//串口1选择定时器2为波特率发生器
	AUXR &= 0xFB;		//定时器2时钟为Fosc/12,即12T
	T2L = 0xE8;		//设定定时初值
	T2H = 0xFF;		//设定定时初值
	AUXR |= 0x10;	//启动定时器2
	EA = 1;
	ES = 1;
}
void Uart_Routine() interrupt 4
{
		if(RI)
		{
			receive_data=SBUF;
			RI=0;
			SBUF=receive_data;
		}
		if(TI)
		{
				TI=0;
		}
}
void Timer0_Init(void)		//500微秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xEA;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
  PWM++;
	if(PWM>=40) PWM=0;
	if(PWM<compare) steering=1;
	else steering=0;
}	
void main()
{
	Uart_Init();
	Timer0_Init();
	steering=0;
	while(1)
	{
		
		if(receive_data=='0') compare=1;
		if(receive_data=='1') compare=5;
	}
}