[嵌入式]STM32简记

一、基础

1、工程结构

USER ：代码工程文件。(Project) .uvprojx ：是工程文件。 Listings 和 Objects ：文件夹是 MDK 自动生成的文件夹，用于存放编译过程产生的中间文件。
CORE : 用来存放核心文件和启动文件。
OBJ：是用来存放编译过程文件以及hex 文件。
STM32F10x_FWLib ： 文件夹用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件。

组USER 下面存放的主要是用户代码
组HARDWARE 下面存放的是外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib下面的固件库文件实现的。
组SYSTEM 是 共用代码，包含 Systick 延时函数，IO 口位带操作以及串口相关函数。
组CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。
组FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的外设驱动固件库文件，这些文件可以根据工程需要来添加和删除。

2、C语言

声明结构体类型：

Struct 结构体名{
       成员列表; 
      }变量名列表；

结构体成员变量的引用方法是：

结构体变量名字.成员名

结构体指针成员变量的引用方法是通过“->”符号实现，

结构体指针成员变量.成员名

3、时钟

APB(Advanced Peripheral Bus)，外围总线
Periph ~ Peripheral 外围
当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
RCC(Reset Clock Controller) —— 复位与时钟控制

4、中断

NVIC 中断优先级管理
内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。
STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
STM32F103 系列上面，又只有 60 个可屏蔽中断。

中断寄存器

ISER[8]：Interrupt Set-Enable Registers，中断使能寄存器组。
要
使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。

ICER[8]：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。
ISPR[8]：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。
ICPR[8]：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。
IABR[8]：Interrupt Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。
IP[240]：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。

抢占优先级和响应优先级（子优先级）
STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A）
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断。
configuration 配置
中断优先级设置的步骤：
step1: 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的
分配位数。调用函数为 中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig();
函数声明：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

函数调用：
设置整个系统的中断优先级分组值为2，

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

这样就确定了一共为“2 位抢占优先级，2 位响应优先级。

step2: 设置所用到的中断中断优先级别。对每个中断调用函数为 中断初始化函数 NVIC_Init();

函数声明：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);s

结构体具体写法见手册126页。

二、GPIO

1、8 种模式

①输入浮空
②输入上拉
③输入下拉
④模拟输入
⑤开漏输出
⑥推挽输出
⑦推挽式复用功能
⑧开漏复用功能

GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽

2、操作步骤

step1：使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
? GPIO 是挂载在APB2总线上的外设，在固件库中对挂载在 APB2 总线上的外设时钟使能是通过函数 RCC_APB2PeriphClockCmd()来实现的。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能 PB,PE 端口时钟

step2：初始化 IO 参数。调用函数GPIO_Init();
? 在固件库开发中，通过GPIO初始化函数来配置IO口的模式和速度：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定GPIO，取值范围为GPIOA~GPIOG。第二个参数为 初始化参数结构体指针，
通过初始化结构体 来 初始化GPIO 的常用格式是：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定义 结构体类型为 GPIO_InitTypeDef，结构体名为GPIO_InitStructure 的结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

step3：操作 IO。
①通过GPIO_ReadInputDataBit 函数操作IDR寄存器 读取IO端口数据：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); //读GPIOA.5的电平状态

返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);

②通过函数GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来设置GPIO端口输出:

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);     //设置GPIOB.5输出1
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);  //设置GPIOB.5输出位0

3、端口复用

① GPIO 端口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

②复用的外设时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

③端口模式配置