[嵌入式]STM32F4x工程中的SYSTEM文件夹介绍

? ? ? 建立 STM32F4 工程，在这个新建的工程之中，我们用到了一个 SYSTEM 文件夹里面的代码，这些代码是STM32F4xx 系列的底层核心驱动函数，可以用在 STM32F4xx 系列的各个型号上面，方便快速构建自己的工程。
? ? ? SYSTEM 文件夹下包含了 delay、 sys、 usart 等三个文件夹。分别包含了 delay.c、 sys.c、usart.c及其头文件。通过这 3 个 c 文件，可以快速的给任何一款 STM32F4 构建最基本的框架。

• delay文件夹介绍

delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件，这两个文件用来实现系统的延时功能，
其中包含 7 个函数：

1. void delay_osschedlock(void);//us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)
2. void delay_osschedunlock(void);//us级延时时,恢复任务调度
3. void delay_ostimedly(u32 ticks);//调用OS自带的延时函数延时
   //ticks:延时的节拍数
4. void SysTick_Handler(void);//systick中断服务函数,使用OS时用到
5. void delay_init(u8 SYSCLK);//初始化延迟函数
   //当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
   //SYSTICK的时钟固定为AHB时钟
   //SYSCLK:系统时钟频率
6. void delay_ms(u16 nms);//延时nms
   //nms:要延时的ms数
   //nms:0~65535
7. void delay_us(u32 nus);//延时nus
   //nus:要延时的us数.?? ?
   //nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)?? ??

• sys文件夹介绍

? ? ? sys 文件夹内共 8 个文件： sys.c、 sys.h、 stm32f4xx.h、 system_stm32f4xx.h、 core_cm4.h、core_cm4_simd.h、 core_cmFunc.h 和 core_cmInstr.h。其中 重点介绍sys.c 和 sys.h 。其他 6 个文件， 都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件，主要包含了STM32F4 的寄存器定义、位定义以及内存映射等。
? ? ? 在 sys.h 里面定义了 STM32F4 的 IO 口输入读取宏定义和输出宏定义。 sys.c 里面定义了很
多与 STM32F4 底层硬件很相关的设置函数，包括系统时钟的配置、 IO 配置、 中断的配置等。

1. IO口的位操作实现；该部分代码在 sys.h 里面， 实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行 IO 口时钟的使能和 IO 口功能定义。此部分仅仅对 IO 口进行输入输出读取和控制。
2. 时钟配置函数；STM32F4 的时钟配置，我们提供两个函数： Sys_Clock_Set 和 Stm32_Clock_Init。其中 Sys_Clock_Set 是核心的系统时钟配置函数，由 Stm32_Clock_Init 调用，实现对系统时钟的配置。外部程序，一般调用 Stm32_Clock_Init函数来配置时钟。
3. Sys_Soft_Reset函数；该函数用来实现 STM32F4 的软复位。
4. Sys_Standby函数；Sys_Standby 函数用来使 STM32F4 进入待机模式，在该模式下， STM32F4 所消耗的功耗最低。
5. IO设置函数；该部分包含两个函数： GPIO_Set 和 GPIO_AF_Set，用于 IO 配置和复用功能设置。1、 输入浮空。2、 输入上拉。3、 输入下拉。4、 模拟输入。5、 开漏输出。6、 推挽输出。7、 推挽式复用功能。8、 开漏式复用功能。IO 配置常用的 8 个寄存器： MODER、 OTYPER、 OSPEEDR、 PUPDR、 ODR、 IDR 、 AFRH 和 AFRL。
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6. 中断管理函数；STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。

• usart文件夹介绍