[嵌入式]wemos D1的开发（叫响蜂鸣器、使用串口、智能垃圾桶）

wemos的编译环境使用arduino IDE来编程，进入arduino编译环境后，要配置wemos D1的环境。步骤：工具->板->wemos D1。接下来就是代码编译。如下

void setup() {//sttup函数只调用一次，一般用于硬件初始化，如i/o口，串口，wifi等
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(D5,OUTPUT);//类似于初始化D5引脚为输出引脚
}

void loop() {//类似于主函数，上电后不断运行此函数内的代码
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(D5,LOW);//D5置为低电平
  delay(1000);//延时1s
  digitalWrite(D5,HIGH);
  delay(1000);
}

目的：使用串口，然单片机向电脑上位机发送信息

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begain(115200);//设置波特率
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("我向你发送了信息！");
}

智能垃圾桶

#include <Servo.h>
#define Echo D2
#define Trig D8
#define Duo_Pin D5
Servo myDuoJi;

long getTime()
{
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);//延迟10微秒，使Trig发出超声波
  digitalWrite(Trig, LOW);
  return pulseIn(Echo, HIGH); //输出Echo口的高电平时间
}

void init_CSB()
{
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
}

void setup() {
  init_CSB();
  myDuoJi.attach(Duo_Pin);//attach：连接舵机（将舵机的信号线跟所接的IO口连接）
  Serial.begin(115200);//打开串口
}

void loop() {
  long dis;
  dis = getTime() / 58;
  if (dis < 10) { //判断接受的数据是否为1
    myDuoJi.write(90);//write:角度控制；如果收到的数据为1，舵机转到90度（开盖）
  }
  else { //如果收到的数据为0，舵机转到180度（关盖）
    myDuoJi.write(180);
  }
}