[嵌入式]Arduino 正确使用看门狗

前言

很多初学Arduino的网友在使用看门狗的时候总是不成功，经反复测试总结经验如下。

一、看门狗的作用是什么？

看门狗的作用就是当单片机程序出现跑飞卡死等故障的时候能自动复位重启。

二、Arduino 使用看门狗的条件-2种情况

1.带BootLoader的时候（也就是我们普通可以用USB转串口上传程序的时候），只有UNO和2560支撑看门狗，pro mini 不支持，ICSP上传时将熔丝WDTON设置为1即可；程序需要的时候动态配置开启看门狗。

2.不带BootLoader的时候（只能通过ICSP上传程序，我喜欢用智峰的Superprg上传），UNO\2560\PRO MINI 均可支撑看门狗，需将熔丝位 WDTON设置为0；程序里面必须配置和喂狗。

支撑看门狗时，代码如下（示例）：

#include <avr/wdt.h> //引入看门狗的库
void setup() {
  wdt_enable(WDTO_8S); //开启看门狗，并设置溢出时间为8秒
  ...//您的代码 
}
void loop()
{
  wdt_reset(); //喂狗操作，如果超过8秒没有喂狗则单片机认为死机了会自动复位重启。
  delay(1);
  ....//您的代码
  }

以下代码故意不喂狗，则每8秒单片机会复位一次，输出“Start…”：

#include <avr/wdt.h> //引入看门狗的库
void setup() {
  wdt_enable(WDTO_8S); //开启看门狗，并设置溢出时间为8秒
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start...");
  ...//您的代码 
}
void loop()
{
 // wdt_reset(); //喂狗操作，如果超过8秒没有喂狗则单片机认为死机了会自动复位重启。
  delay(1);
  ....//您的代码
  }