[嵌入式]stm32入门（三）： 中断

概述

1. STM32F10X系列一共有60个可屏蔽中断，使用IP[59]-IP[0]的高四位来设置抢占和响应
2. 设置中断优先级：分组→抢，响→挂起解挂
3. 本芯片（RCT6）包含3个USART和2个UART
4. 32的每个GPIO都可以配置定时器中断
5. ISER[8]是中断使能位，ISER[0]的bit0到bit31对应中断0-31，ISER[1]的bit0-bit[27]对应中断32-59

中断分组

1. 分组可以分为0-4，不同的分组对应不同的抢占位和响应位，只需要设置一次
2. 函数：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

关于抢占优先级和响应优先级

1. 高抢占可以打断低抢占
2. 抢占相同，高响应不可打断低响应
3. 抢占相同，高响应先执行
4. 抢占响应相同，谁先发生谁先执行

中断优先级的设置步骤

1. 分组
2. 设置抢占优先级和响应优先级
3. 设置挂起和解挂，查看等
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中断类型