[嵌入式]STM32CubeMX freeRTOS定时器应用

一、freeRTOS定时器配置需要注意的地方

1、在STM32CubeMX 首先找到Config parameters这个选项下的Software timer definitions，然后将USE_TIMERS设置为Enable

2、这个时候将其它的配置保持默认 ，将时钟配置好后 就能够生成代码了。（我是在这里配置了两颗 LED灯，1颗使用系统默认的一个线程，让它每200ms进行闪烁一次，另一个则是使用定时器定时每200ms闪烁一次）。

3、生成代码后，我们需要自己创建一个定时器使用的系统API函数为：

a、创建定时器的API函数
**
* name          name of the timer object.
* param         function      name of the timer call back function.
*/
osTimerDef(name, function)
/***以下为新建的定时器名字和定时器回调函数的名字***/
osTimerDef(LEDTimer, osTimerCallback);
**
* @brief  Create a timer.
* @param  timer_def     timer object referenced with \ref osTimer.
* @param  type          osTimerOnce for one-shot or osTimerPeriodic for periodic behavior.
* @param  argument      argument to the timer call back function.
* @retval  timer ID for reference by other functions or NULL in case of error.
* @note   MUST REMAIN UNCHANGED: \b osTimerCreate shall be consistent in every CMSIS-RTOS.
*/
osTimerId osTimerCreate (const osTimerDef_t *timer_def, os_timer_type type, void *argument)

b、创建定时器句柄
osTimerId osTimer = osTimerCreate (osTimer(LEDTimer), osTimerPeriodic, NULL);

创建完定时器后，我们现在就可以来设置定时器的周期和开启定时器了（这里我设置的是定时器周期100ms） 。

/* Start Timer */
  osTimerStart(osTimer, 100);

4、下面我们在主函数main.c前面声明该定时器的回调函数

static void osTimerCallback(void const *argument);

5、在回调函数中的实现，其实这就很简单了

/**
  * @brief  Timer Clbk that toggle LED1
  * @param  argument not used
  * @retval None
  */
static void osTimerCallback (void const *argument)
{
  (void) argument;  
  
  /* Toggle LED1 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
}

6、默认线程中的也是将LED进行闪烁

/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/**
  * @brief  Function implementing the defaultTask thread.
  * @param  argument: Not used
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(200);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

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