GPIO寄存器与配置
在本文中，我们将讨论 PIC 控制器的端口配置。 我们将使用 PIC16F877A 作为参考，同样适用于其他 PIC 系列控制器。
在本文结束时，你将熟悉 PIC GPIO 以及用于配置和访问 GPIO 的相关寄存器。
1、GPIO 寄存器
任何控制器的基本和重要特性是可用于连接外围设备的 gpio 数量。 PIC16F877A 的 33-gpio 分为五个端口，即 PORTA-PORTE，如下表所示：
| 端口 | 方向寄存器 | 引脚数量 | 复用功能 |
|---|---|---|---|
| PORTA | TRISA | 6 (PA0-PA5) | ADC |
| PORTB | TRISB | 8 (PB0-PB7) | Interrupts |
| PORTC | TRISC | 8 (PC0-PC7) | UART,I2C,PWM |
| PORTD | TRISD | 8 (PD0-PD7) | Parallel Slave Port |
| PORTE | TRISE | 3 (PE0-PB2) | ADC |
如上表所示，许多 I/O 引脚有 2-3 个功能。 如果引脚用于其他功能，则它可能不能用作 GPIO。
尽管 GPIO 引脚被分组为 8 位端口，但它们仍然可以单独配置和访问。
每个端口与 2 个寄存器相关联，用于方向配置（输入/输出）
