STM32CubeIDE作为ST生态中重要的一环，必然以支持自家的ST-LINK为第一要务。不过当我们手上没有ST-LINK只有其他调试器时也是可以debug和下载的，只需要做一丢丢的简单操作，下面这个方法个人觉得比网上大多数方法都要简单很多，不需要调用STM32CubeIDE外部的OpenOCD喔（滑稽）。
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准备工作
软件：
- 最新版本的STM32CubeIDE
硬件：
- 野火 STM32H743挑战者 开发板（等待调试的目标硬件，我手上有这块板就以他做演示了）
- fireDAP调试器
开始设置
新建工程之类的就不说了，不在本文讨论范围，直接从debug设置开始。
- 首先新建一个debug配置。点击debug Configurations，在弹出的窗口中双击STM32 Cortex-M C/C++ Application，新建debug配置。
- 在右侧窗口中选择调试器选项卡，然后按照下图中标注的顺序依次设置。
- 设置完成后，在STM32CubeIDE的界面左侧，能看到刚刚生成的.cfg调试器配置文件，双击打开它，如果双击打不开的话，可以在自己的IDE工程目录下找到它，用notepad++或者vscode都可以打开。打开之后先另存为一个新的.cfg文件，切记一定要另存！另存！另存！ 不然接下来的修改，IDE会直接覆盖掉。
- 打开另存的新的.cfg文件，按照下图修改里面的内容，然后保存退出文件编辑。
- 最后，再次进入debug Configurations界面，在这里把刚才修改的文件添加进来，整个设置工作就做完了。
进入调试
所有工作做完以后就可以愉快的debug啦，点击虫子图标进入debug，如果一切顺利，可以在IDE下方的console窗口看到类似这样的信息。
随着代码运行，IDE界面右侧能看到寄存器值改变就说明配置成功，可以开干了。XD
