2021年12月20日，广东佛山一家企业——广东嘉腾机器人自动化有限公司举办了一场关于差速20吨AGV驱动单元（国内首创）的对外发布会，获得了央视、新华社、南方都市等多家官媒的宣传报道，以下是关于差速20吨AGV驱动单元的相关信息：
重载型自动导引车（AGV），是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能， 同时可被集中调度管理的智能车辆。其工作流程是由人工手动或自动将货物或工件装载在 AGV 上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具， 可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。?
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重载驱动装置作为重载AGV的关键部件之一，它决定了AGV整车的牵引能力、运行效率、行驶性能、安全可靠等关键性能指标。现有AGV一般承重能力为2T，在港口运行的一般承重也在30～40T，能承重上百吨负载的AGV领域尚属空白，在AGV向重型和超重型（承载能力1000吨以上）发展时国内无法提供高转矩、低底盘、全转向的驱动轮单元，并且大多数产品的驱动模块装置核心电机与驱动轮均为国外进口，国产工业机器人动力轮模组关键技术受制于国外技术。因此嘉腾为规划未来市场发展，响应政府号召攻关卡脖子技术，提升公司内部人员技术水平，扩大重载AGV市场规模，亟须开发一套高转矩、高功率、高集成度一体的AGV驱动装置，构建下一代 AGV 机器人驱动架构的基础平台，引领行业的发展方向。
HDU20T-01有哪些关键技术：
- 重载AGV的动力学分析计算；
- 驱动轮的驱动能力、强度、耐磨性、使用寿命等性能的研究；
- 大功率电机及其减速器的性能及其对外形尺寸的要求；
- 对重载驱动单元进行结构优化设计；
- AGV驱动装置在满载运行时启停、转向、对接的控制技术预算法。
HDU20T-01有何创新点：
- 采用高密度扭矩、低底盘、全转向差速传动结构，满足前进、后退、原地旋转等全向行驶功能要求；
- 采用多自由度机构设计布局，满足驱动单元在复杂路面条件下的道路行驶性能；
- 采用车辆动力学、运动学原理进行整车多组驱动单元（4组~12组）动力学、运动学建模，优化模型算法和程序，对整车及各个驱动单元进行符合实际行驶工况的自动操作和控制；
- 研发大负载、小直径、耐磨和使用寿命长的驱动轮轮胎结构和特殊材料；
- 满足多种供电方式——蓄电池、燃气发动机、氢燃料电池等电源的驱动和控制技术要求；
- 本重载AGV驱动装置采用双差速驱动转向机构。相对于舵轮转向，差速转向是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向，当驱动轮转速不同时，即便无转向轮或者转向轮不动时，车身也会旋转；车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异
技术规格参数
| AGV型号 | HDU20T-01 |
| 外型尺寸 | L1300*W1100*H670mm； |
| 自身重量 | ≤1700kg；（不含电池重量800?kg） |
| 载重能力（牵引） | ≤ 20000kg |
| 导引方式 | 磁条、惯性导航； |
| 运载方式 | 背负运载 |
| 行走方式 | 平面全方位式（前进后退、原地旋转、左右漂移）； |
| 驱动方式 | 双轮电机差速驱动； |
| 最大速度 | 30m／min（空车）； 22m/min（满载）； |
| 最小转弯半径 | 原地旋转； |
| 工作速度 | 直线30m／min，转弯20m／min； |
| 工作时间 | 24小时连续（三班）； |
| 爬坡能力 | 5﹪； |
| 直线导引精度 | ±10mm； |
| 停止精度 | ±10mm； |
| 报警形式 | 音乐喇叭和指示灯报警； |
| 安全防护装置 | 四重保险：激光检测+声光警示+机械防撞+急停按钮； |
| 通讯功能 | 无线局域网，具备物联网通讯功能，可实现智能停靠； |
| 控制方式 | 自动和手动控制相结合； |
| 电池容量 | （霍克）锂电池DC48V，200AH； |
| 充电方式 | 智能快速在线自动充电，保证连续24小时工作； |
| 放电深度 | 80%； |
| 驱动电机功率/电压 | 5.5KW，48V（DC）； |
| 工作温度 | -5℃～45℃； |
| 工作湿度 | 10％～95％； |
| 地面道路凹凸高度和沟槽宽度 | 10mm/m，20mm。 |
| 续航时间 | ≧8h（满载） |
| 充电时间 | 1.5h |