[嵌入式]Duckiebot安装说明（三）硬件组装（1）

从这里开始，描述一下硬件组装中存在的问题。

Unit 1 电路与电池

Duckiebot支持几种电源供应模式，但并不是所有的都能适用。

1.1 The Duckiebattery (DB-C-DBatt)

这个是Duckiebot自带的针对DB21M型号的标准电池电源。上图！

1）电池参数

• ?容量：3.7V~10Ah?
• ?充电：微型 USB 5V，电流 2A?
• ?输出： 2 x USB A 型 5V，电流高达 4A（组合）?
• ?充电时间：0-100%约5h，0-90%约4h，使用2A电源?
• ?重量：189克（充满电）?

2）注意事项

• ?如果电池受潮或电池盒损坏，请处理电池组。?
• ?在发生火灾时，使用二氧化碳灭火器。?
• ?应避免在高温环境下使用。?
• ?请勿连接大于 5V 的充电电压。?【说明书上要求前文，实际上使用5.1V 2.4A也问题不大】
• ?请勿将外部电压源连接到 USB 输出端口。?
• ?不要拆开或破坏电池。?
• ?不要使电池短路。?
• ?请勿压碎或刺穿电池，或将其浸入液体中。?