一、题目
????????设计基本要求：
? ? ? （1）制作一个小型的传输带控制系统，传输带上没有物件的时候停止传输带运行，传输带有物件后，根据物件的颜色可以使得传输带传输的速度不同，至少有两种明显的速度区分，传输带模型如下图1所示，传输带提供了传输带模型和直流电机，其他控制电路自制。
? ? ? （2）系统具有显示屏，可以统计各组不同颜色物件当前已传输的数量。
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二、工程下载链接：下载
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三、器件选择
1、传送带选择：传送带模型可以直接tb或者pdd直接买一个。
2、驱动选择：L298N 因为要实现速度 不一样，所以需要驱动模块。
3、颜色识别：GY-31颜色传感器，可以识别颜色，返回RGB的值。
4、显示模块：LCD1602
5、单片机选择：STC15F2K60S2
外加LED灯和按键模块。
原理图如下：
成品模型：
四：设计思路
1、首先最重要的是颜色传感器的使用：代码参考
颜色传感器的使用有一点需要注意：他的引脚 S2、S3可以接给单片机的任何一个引脚，但是OUT引脚需要接给单片机带有计数器功能的引脚。
S2, S3选择颜色通道，如下表。OUT输出50% duty方波，方波频率与光强成比例，规格书给出的范围为 10-20kHz（周期50-100us）：
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原理介绍可以看这个博客：颜色传感器
具体使用是：初始化采集传送带RGB的值，记录传送带的RGB的值，之后物块放上去RGB值改变，则代表有物块，开始运输，传送带开始运动，不同颜色给不同的运动速度。
?2、L298N使用
?原理介绍：L298N
?具体方法：IN1和IN2为一组，输入高低电平控制电机运动状态，ENA输入PWM控制电机转速。
其中ENA产生的PWM我一般用10-16Khz。
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部分代码演示：
#include "Motor.h"
uint cycle = 12;
uint PWM_high = 10;
void Timer2Init(void) //1微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xF5; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
IE2 |= (1<<2); //允许中断
IE2 |= 0x04; // Enable T2 overflow interrupt request
IE |= 0x80; // Enable global interrupt
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
EA=1; //开中断
}
//定时器2中断服务函数
//设置电机频率约为15khz
void time2() interrupt 12
{
static uint i = 0;
i++;
if(i <= PWM_high)
ENA = 1;
else
ENA = 0;
if(i == cycle)
i = 0;
}
//电机运行设置
//0 1 转动方向 其他数字则停止
void Motor_direction(uchar direction)
{
if(direction == 1)
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
}
else if(direction == 0)
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
}
else
{
IN1 = 1;
IN2 = 1;
}
}
//电机速度和方向设置
//speed 速度设置 0-12
//direction 运行方向设置0 1 转动方向 其他数字则停止
void Motor_speed(uint speed,uchar direction)
{
Motor_direction(direction);
PWM_high = speed;
}