[嵌入式]NXP S32K1 Timer之LPIT的4种模式

概述

在S32K1专栏的《NXP S32K1 Timer之LPIT》中描述了LPIT的寄存器、功能描述，LPIT有4种模式，现将其单独拎出来分析。

相关寄存器

struct {                    
    __IO uint32_t TVAL;        /**< Timer Value Register,  0x20,  0x10 */
    __I  uint32_t CVAL;        /**< Current Timer Value,  0x24,  0x10 */
    __IO uint32_t TCTRL;       /**< Timer Control Register,  0x28,  0x10 */
         uint8_t RESERVED_0[4];
  } TMR[LPIT_TMR_COUNT];

在LPIT的TMR域中，TVAL是设定值，CVAL是变化的递减值，TCTRL是控制寄存器。

T_EN: Timer Enable
CHAIN: Chain Channel
MODE:
	00b - 32-bit Periodic Counter
	01b - Dual 16-bit Periodic Counter
	10b - 32-bit Trigger Accumulator
	11b - 32-bit Trigger Input Capture
TSOT: Timer Start On Trigger
TSOI: Timer Stop On Interrupt
TROT: Timer Reload On Trigger
TRG_SRC: Selects internal triggers

模式0-32位周期计数器模式

因TSOT、TROT、TSOI 产生8种场景组合。

Case1-周期中断

在这种模式下，当T_EN使能后，CVAL根据TVAL递减到0，产生中断，产生触发信号，CVAL继续重载，循环如此，周期的产生中断。在该模式下，输入触发被忽略。

Case2-单次中断

在Case-1基础上，TSOI=1,(Stop On Interrupt)，输出效果同Case-1，只是发生一次中断后变停止了。

Case3-触发重载

在Case-1基础上，TROT=1,(Reload On Trigger)，输出效果同Case-1，只是当有IN_TRIG触发信号时，CVAL重载TVAL，循环往复。

Case4-触发单次重载

Case3叠加Case2，单次结束后再有触发信号也被忽略。

Case5-触发开始

在Case-1基础上，TSOT=1,(StartOn Trigger)，输出效果同Case-1，只是当T_EN使能时，没有开始，需要有一个IN_TRIG触发信号时，才开始周期往复，后续再有触发信号也被忽略。

Case6-触发开始中断停止

在Case-1基础上，TSOT=1,(Start On Trigger)，TSOI=1,(Stop On Interrupt)，效果叠加，因为输入触发开始了，中断结束了，后续再触发，再停止…。

…

模式1-16位周期计数器模式

差不多同模式0，只是触发输出事件长一点。

模式2-32位触发累加器模式

依据TSOI产生2种场景，对IN_TRIG进行计数，每来一个IN_TRIG上升沿，CVAL根据TVAL递减到0，然后中断，触发输出。

Case0-周期模式

Case1-单次模式

模式3-32位触发捕获模式

依据TSOI , TROT产生4种场景，CVAL不停的从0xFFFFFFFF递减到0，当有IN_TRIG时，TVAL捕获到CVAL的反向值，然后中断，触发输出。

总结

LPIT寄存器简单，控制容易，具有4个通道，适合用作周期中断。