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[嵌入式]CC2640r2f_4*4使用笔记

TI旗下的一款蓝牙芯片,优势在于超低功耗,睡眠达到几个ua级别
1.开发功能:
1.实时获取标的加速度数据,通过LORA转发到网关,实现资产移动监控与管理
2.通过加速度移动唤醒设备,实时获取标的生命体征数据,通过蓝牙广播发送到监听者,监听者1对多个广播者
应用:SPI/UART/watchdog/外部中断/定时器/ADC/
需要注意的是
1.TI的RTOS编程框架的理解
首先找到4个角色中适合自己项目应用的最小系统工程
在这里插入图片描述

选择安装SKD的版本及编译器版本 XDCtool版本 烧录器版本
在这里插入图片描述
调用到的系统相关宏定义
在这里插入图片描述

系统从main开始执行
board里设置相关的芯片尺寸引脚定义
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main里调用到系统任务
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创建TIROS系统任务
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我们主要编写代码是在内核的任务中,也就是这个文件里
在这里插入图片描述
系统任务的初始化
初始化系统参数包括蓝牙的配置,内核外设的初始化
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然后进入循环,相似与while(){}的结构
在这里插入图片描述
循环中有各个小的模块单元定时器事件,循环执行
可以将需要应用的操作模块话放在各个小的事件里去执行
事件的执行需要消息,队列里排满了待执行事件操作的消息
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2.自定义定时器事件时需要修改的地方

首先创建定时器事件id
在USER_ALL_EVENTS 或上你新创建的ID
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初始化中创建定时器事件配置参数
在这里插入图片描述
循环中加入事件的ID
在这里插入图片描述
加入事件触发的条件
在这里插入图片描述
Util_startClock(&user_LedBlinkClock);//表示定时器触发后再次开启定时器事件,等待下次触发
注意的是,在蓝牙使用中,定时器事件的时间尽量小于100ms,不然容易打断蓝牙的通讯

3.特别注意文件路径,ccs不大友好
查看文件的路径
右键选择最后一个选项
在这里插入图片描述
Edit…可以重新选择文件路径
在这里插入图片描述

4.低功耗及小内核的使用方式

尚未解决的问题:OAD远程烧录,官网有相关手册 不过是基于官方开发板,不太好移植,需要花点时间

欢迎指正
参考:
重点参考香瓜例程,跟着基础例程过一遍会更清晰
CC2640r2笔记及源码
Bluetooth基础知识–蓝牙的几种角色

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加:2022-01-12 00:10:05  更:2022-01-12 00:12:00 
 
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