[嵌入式]stm32学习笔记 GPIO-点亮小灯（寄存器法）

前言
因为学习和工作原因学习stm32，之前有51单片机基础，本次使用的开发板是在拼多多买的AliOS Things Developer Kit（50￥）

资料

1. stm32l496xx芯片使用手册；
2. AliOS Things Developer Kit硬件原理图与开发介绍；
3. bilibil视频-STM32 HAL库开发实战指南 教学视频（P8-P12）

开发工具

1. keil5 mdk版本（新手注意：keil5 还有一个C51版本那个是用于单片机开发的，要想开发stm32需要使用mdk版本）
2. STM32 ST-LINK Utility下载器（其实用keil5自带的下载器也可以）

学习到的东西：

1. 通过芯片使用手册获得需要的信息
2. 配置一个stm32项目的开发条件

GPIO点亮LED

#define GPIO_B_CLK (*(volatile unsigned int *)(0x40021000 + 0x4C))
#define GPIO_B6_MODER (*(volatile unsigned int *)(0x48000C00 + 0x00))
#define GPIO_B6_TYPER (*(volatile unsigned int *)(0x48000C00 + 0x04))
#define GPIO_B6_SPEEDR (*(volatile unsigned int *)(0x48000C00 + 0x08))
#define GPIO_B6_PUPDR (*(volatile unsigned int *)(0x48000C00 + 0x0C))
#define GPIO_B6_OUT (*(volatile unsigned int *)(0x40021000 + 0x14))


int main(void)
{
	//1.使能GPIO_B的外设时钟
		GPIO_B_CLK |= (1<<3);
	//2.设置GPIO的输出设置
	{
		//设置输出模式；
			GPIO_B6_MODER |= (1<<(2*15));
			GPIO_B6_MODER &= ~(1<<(2*15+1));
		//设置输出类型:
			GPIO_B6_TYPER &= ~(1<<15);
		//设置输出速度:
			GPIO_B6_SPEEDR &= ~(3<<2*15);
		//设置上拉下拉;
			GPIO_B6_PUPDR &= ~(3<<2*15);
	}
	//3.设置GPIO的输出
	GPIO_B6_OUT |= (1<<15);
	while(1);
}

使用一个GPIO点亮一个LED需要三个步骤：

1. 使用外设时钟让GPIO使能(相当于开关)；
2. 设置GPIO的输出设置（模式；频率等）；
3. 设置GPIO的输出状态；

外设时钟GPIO：
首先，任何外设都需要时钟，51单片机，STM32，430等等，因为寄存器是由D触发器组成的，往触发器里面写东西，前提条件是有时钟输入。
51单片机不需要配置时钟，是因为一个时钟开了之后所有的功能都可以用了，而这个时钟是默认开启的，比如有一个水库，水库有很多个门，这些门默认是开启的，所以每个门都会出水，我们需要哪个门的水的时候可以直接用，但是也存在一个问题，其他没用到的门也在出水，即也在耗能。这里水库可以认为是能源，门可以认为是每个外设的使用状态，时钟可以认为是门的开关。
STM32之所以是低功耗，他将所有的门都默认设置为disable，在你需要用哪个门的时候，开哪个门就可以，也就是说用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以，其他的没用到的可以还是disable，这样耗能就会减少。
在51单片机中一个时钟把所有的都包了，而stm32的时钟是有分工的，并且每类时钟的频率不一样，因为没必要所有的时钟都是最高频率，只要够用就行，好比一个门出来水流大小，我只要洗脸，但是出来的是和洪水一样涌出来的水，那就gg了，消耗能源也多，所以不同的时钟也会有频率差别，或者在配置的时候可以配置时钟分频。
来源；