[嵌入式] NVIC中断优先级的管理个人总结

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[嵌入式]NVIC中断优先级的管理个人总结

在STM32的103系列的单片机中，一共有16个内核中断和60个可屏蔽外部中断，相比于51单片机的中断数量多出了很多个，那么怎么样来管理这么多个中断呢，这是就要用到NVIC中断优先级的管理了，103系列的32单片机在管理中断上采用了分组管理的措施，一共可以分成4个组别，同时给每个中断设置一个抢占优先级跟响应优先级。
在这里插入图片描述
我们来说说抢占优先级跟响应优先级啊，其实很简单抢占优先级高的中断有先执行的特权，并且还可以打断其他低抢占优先级中断的执行，如果抢占优先级一样的话就看响应优先级谁高谁先执行。
放图：
在这里插入图片描述

而且一般情况下只设置一次中断优先分组，，一般不会在改变分组，因为一旦改变分组的话，可以会造成意想不到的意外发生。
而设置中断优先的寄存器都是由以下几个完成设置的