串口类
win电脑上，采用两个ttl模块来进行
插入可以看到另一个串口的信息，这里我看到的另一个串口是COM11
需要提前安装串口工具，这里我选用的是conda的环境，因此就是切换到用的虚拟环境，之后pip安装即可
下面先来一段，一秒钟打印一个字符?
import serial
import time
serial = serial.Serial('COM11', 115200)
print(serial)
if serial.isOpen():
print("open success")
else:
print("open failed")
try:
while True:
serial.write('hello serial\r\n'.encode('utf-8'))
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
if serial != None:
serial.close()运行结果如下?
?分析上面的代码，可以看出，要使用串口的话，首先定义一个串口对象，设置波特率和串口号，当然其他参数是缺省，可设置或者直接默认，也可以直接看看源码
然后要注意的是，pyserial的文档注明write的输入参数必须是bytes 格式的
?可以看到最后进入这个页面
直接看打印信息也可以看出来?
?下面测试发送变量
serial.write(1)?这里直接发送1
就一直返回00，（前面提到只能发二进制数据）所以这里还是先转字符吧
修改循环中的内容，别忘了前面定义变量
serial.write((str(a)+'\r\n').encode('utf-8'))
time.sleep(1)
a+=1?
这样就可以发送变量了，之后我们在另一端转成字符即可
下面我们尝试使用树莓派来完成，树莓派有usb头并且本身有串口外设，所有可以用两种方式来进行串口传输 ，下面一一尝试使用这些外设
首先是要开启这个外设，还是系统设置那里，这里我不赘述，和vnc一个地方的
树莓派引脚图：
查看设备，输入
ls -l /dev看到有啷个串口，这里我们用上面图中比较明显的那个?
?然后我用了扩展线来接线，如下，另一头连上电脑的usb设备
使用pyserial库，安装
sudo apt-get install python-serial编写python代码?
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 9600)
def main():
while True:
cnt = ser.inWaiting()
if cnt != 0:
recv = ser.read(cnt)
ser.write(recv)
ser.flushInput()
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
main()?电脑本地建立连接
?输入测试，这里是写的一段回显函数，看起来是还行的，这个库和电脑端一样的?
?下面测试使用USB的方式
输入命令查看usb设备信息，之后再插入usb查看USB信息，结果如下
lsusb
输入命令查看新增的串口信息?
ls -l /dev/tty*
?后面就一样了，还是用上面的代码，改下口就OK
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600)
def main():
while True:
cnt = ser.inWaiting()
if cnt != 0:
recv = ser.read(cnt)
ser.write(recv)
ser.flushInput()
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
main()一切OK?
读取文件类
txt
大致要求如下，记录了一个运动物体的轨迹坐标数据，现希望将其可视化表示出来，数据样例如下
?可以看出，是需要读取文件然后分割字符串，代码如下，这里我建立了两个空列表用于存储需要的数据，之后每行遍历，先清除了换行符，之后利用，进行分隔，取第一个逐个添加到x，之后取第二个逐个添加到y，这里一定注意关闭文件
f = open("test.txt",'r')
x = []
y = []
for line in f:
# print(line.split(',')[0])
line= line.strip('\n')
x.append(int(line.split(',')[0]))
y.append(int(line.split(',')[1]))
f.close()之后再使用绘图函数，先画了散点图，之后连线图
plt.scatter(x,y,color="red")
plt.title("demo")
plt.xlabel("X")
plt.ylabel("Y")
plt.plot(x,y,color = "green")
plt.show()?如下所示
excle
将上面的数据存入excle，首先需要一个库?，注意不要安装最新版的，最新版的不支持xlsx文件。会报错，我这个版本即可
然后是下面的读的库，这里我已经装过了
?下面是编写的代码部分
import xlwt
f = open("test.txt",'r')
x = []
y = []
for line in f:
# print(line.split(',')[0])
line= line.strip('\n')
x.append(int(line.split(',')[0]))
y.append(int(line.split(',')[1]))
f.close()
workbook = xlwt.Workbook(encoding='utf-8')
ws = workbook.add_sheet("sheet1")
for i in range(len(x)):
ws.write(i, 0, x[i])
for j in range(len(y)):
ws.write(j, 1, y[j])
workbook.save('data.csv')?结果如下
?基本没问题，这里要注意就是用这个模块编写数据长度过长会报错，他一次只能遍历256个单元格
报错信息为
column index (256) not an int in range(256)
源码在这里?
?这里要么我们就每隔256执行一次，要么就改为csv的格式保存，这样就没问题了，这里我用的是csv的方式，详情看代码！
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