一、定时器的基础知识

实现定时/计数，有3种主要方法：软件延时、数字电路硬件定时和可编程定时/计数器。

软件定时：让机器执行一个程序段，这个程序段本身没有具体的目的，通过挑选适当的指令和设置合适的循坏次数来实现软件延时，由于执行每条指令都需要时间，执行这个程序段所需要的时间就是延时时间。常见的指令有for循环，通过改过循环次数来改变延时的时间。缺点：软件延时占用CPU，降低CPU的利用率。
数字电路硬件定时：采用小规模集成电路器件，外接定时部件（电阻和电容）。通过改变电阻和电容的值来改变定时范围。缺点：硬件电路连接好之后，不方便修改。
可编程定时/计数器：硬件定时，同时可以通过软件来确定和改变它的定时值，通过初始化编程，能够满足各种定时和计数需求，也是应用较多的一种方式。

时钟周期，即时钟源频率频率（晶振）分之一，一个机器周期为12个时钟周期。机器周期就是定时器的计数周期，在我们设定好初值之后，每经过一个机器周期，定时器自动加1，加到一定数值之后就会溢出。对于8位的定时器，加到255后再加1溢出；对于16位的定时器，加到65535后再加1溢出。

定时器既可以工作在定时方式也可以工作在计数方式。这两种方式本质都是对脉冲进行计数，不过所计脉冲的来源不同。常用的是定时方式，（以T0为例）每过一个机器周期，计数器的初值加1，直至计满预设的个数，TH0和TL0回零，溢出中断标志位TF0置1，产生溢出中断。当我们设定了定时器的工作方式并启动后，定时器就按照规定的方式工作，不占用CPU的操作时间，此时CPU可以执行其他其他程序，除非定时器溢出，才会中断CPU正在执行的程序（类似于人在工作或者睡觉的时候，手表依然滴滴滴滴在走，到了设定的时间，闹钟会响）。