串行通信是一种很常用的通信方式，串行通信的原理是按数据位顺序传输，优点是占用资源少，缺点是传输速度慢。
串行通信一共有三种工作模式，分别为，单工、半双工、全双工。
单工的工作模式是只能往一个方向传输数据。
半双工工作模式可以双向传输数据，但是只有一条传输数据线，在某一时刻只能往一个方向传输数据，实际上他也是一个特殊的单工传输。
全双工工作模式可以同时双向传输数据，他有两条数据线，因此可以同时双向传输数据。
而我们常说的串口通信就是一种串行异步通信，单总线也是一种串行异步通信，串行同步通信的有IIC总线，SPI总线。
其中串行异步通信与串行同步通信的区别在于是否带时钟线，带时钟线传输的就是串行同步有通信，反之则是异步通信。
现在来简述一下USART串口通信在单片机的运行步骤，比如通过外部设备通过发送数据给单片机，那么外部设备发送的数据首先把数据送到单片机的移位寄存器，然后移位寄存器把数据一位一位的送到数据缓冲器，再有数据缓冲器一次性送到单片机芯片内。
接收也是如此
现在我来描述一下32单片机中，串口初始化函数的步骤，在32单片机内，如果要使用外设的话，必须先要使能相应总线上的时钟，所以我们应该线使能GPIO总线上的时钟，然后复用USART串口，因为串口是挂载在GPIOA上的，所以需要复用串口才可以使用，
接下来就是GPIO端口模式的设置，这里设置GPIO端口模式其实是对串口的设置，然后通过串口初始化函数，初始化串口，接下来就是使能串口就可以了。如果串口你想要添加中断的话，请看下面代码。
u8 rec;
void My_USEAT_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrce;//GPIOA的初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStrce;//串口初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrce;//中断初始化结构体
//使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//使能串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//GPIO初始化，这里初始化相当于对串口进行设置
GPIO_InitStrce.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStrce.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStrce.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrce);
GPIO_InitStrce.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrce.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStrce.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrce);
//串口初始化
USART_InitStrce.USART_BaudRate=115200;//
USART_InitStrce.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrce.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//打开接收发送位
USART_InitStrce.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
USART_InitStrce.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrce.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位数据
USART_Init(USART1,&USART_InitStrce);
//NVIC中断管理初始化
NVIC_InitStrce.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStrce.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrce.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrce.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrce);
//开启接收中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//使能串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
rec=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,rec);
}
}