[嵌入式]关于F704UM与PICO调试记录

PICO使用的是Arduino IDE开发的，之前也试过使用micropython，但是坑太多，很多解决方案找不到

使用Arduino操作PICO需要先安装主板驱动，可以再工具->开发板管理里面搜索pico进行安装，第一个结果就行，安装完毕后，将pico上的按钮按着不放，插入USB，然后就可以去上传代码。

关于串口通讯，我的通讯模块是正常的，指示灯也正常，在这之前，我已经通过电脑调试过F704UM模块，一切正常。

问题：后面我想通过F704UM的串口和PICO进行通讯，所以我在PICO的串口上倒腾了很多时间。。因为很多尝试都失败了，就是没法通讯

解决：最后使用的UART SER(16, 17, -1, -1);竟然成功了，这里的16和17我原本以为是指得PIN，但是实际上指得是GPIO，为了方便调试，我将pico通过usb-ttl连接电脑进行测试，测试后可以正常通讯了，就是速度有点慢，可能是这个usb转ttl模块的问题

问题：随后我将PICO和F704UM的TX/RX连接，但是还是没法通讯，我就纳闷了，之前用usb-ttl连接的F704UM模块是正常的，现在换了个pico的串口又不行了，就出鬼，然后我将F704UM的串口和USB-TTL的串口连接，电源保持不变，发现还是真连接不上了，我怀疑是供电问题，文档上写着F704UM需要5v,2A的电源进行供电，我使用的是5v,2.5a的电源供电，却不行，我也不清楚啥问题，可能是这个充电头的问题，随后，我将电源移到usb-ttl的5v接口上就正常了

解决：这个我也不清楚，但是肯定得是，电源影响了串口通讯，模块的网络是正常的，一直在和服务器交互数据，所以如果遇到串口无法通讯一定要尝试更换电源，官方说5-12v，最好5v朝上更稳定。

通讯成功后发现速度还是蛮快的，比在电脑上调试还快些。

最后附上一些简单的转发代码：

#include "Arduino.h"
UART SER(16, 17, -1, -1);
void setup() {
  SER.begin(115200);
  Serial.begin(9600);
  while (!SER) {

  }
  Serial.println("ready");
}

void loop() {
  if (SER.available() > 0) {
    Serial.println(SER.readStringUntil('\n'));
  }
  if (Serial.available() > 0) {
    SER.println(Serial.readStringUntil('\n'));
  }
  delay(100);
}

还有就是readStringUntil('\n')要比readString()快很多。