PLC系统学习（一）
第一章 组织块OB及其应用
前言
组织块（OB）是操作系统与用户程序之间的接口。组织块由操作系统进行调用，其功能主要包含有错误处理(OB82)、控制循环中断（OB30）、驱动程序执行、PLC启动特性(OB100)。
一、中断过程及其实现操作
1.中断含义
中断处理用来实现对特殊内部或外部事件的快速反应。CPU检测到中断请求时，立刻响应中断，调用中断源对应的中断程序（OB）。执行完中断程序后，返回被中断的程序。中断源就是I/O模块的硬件中断，软件中断，例如日期中断、延时中断、循环中断和编程错位引起的中断。
2.中断的优先级
执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。OB共有26个优先级，1最低，26最高。最优先级的OB可以中断低优先级的OB.
Portal：OB可以创建，但是争端中不可创建（OB81中即不可创建中断）
3.组织块分类
组织块只能由操作系统启动，它由变量申明表和用户编写的控制程序组成
- 启动组织块OB100；启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式更改时，在循环程序执行之前，要根据启动的方式执行启动程序OB100～OB102中的一个。可以在启动组织块中进行编程通信的初始化设置。
- 循环执行的组织块OB30~OB38；需要连续执行的程序存在组织块OB1里。OB1中的用户程序执行完毕后，将开始一个新的循环——刷新映像区，然后从OB1的第一条语句重新开始执行。循环扫描时间和系统响应时间就是由这些操作来决定的。系统响应时间包括CPU操作系统总的执行时间和执行所有用户程序的时间。系统响应时间就是当输入信号变化后到输出动作的时间，等于两个扫描周期。
- 定期执行的组织块；定期执行的组织块包括日期时间中断组织块OB10～OB17和循环中断组织块OB30～OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。通过循环中断，组织块可以每隔一段预定的时间（如100m。）执行一次，如可以在这中调用温度采样控制程序等。通过日期时间中断，一个组织块可以在特定的时间执行，如每天17：00保存温度数据等。
- 事件驱动组织块；延时中断OB20～OB23用于在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序；硬件中断OB40～OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止循环程序，执行对应的中断程序。异步错误中断OB80～OB87和同步错误中断OB121、OB122用于决定在出现错误时系统如何响应。
- 中断组织块；日期时间中断组织块OBIO～OB17、循环中断组织块OB30～OB38、延时中断OB20～OB23、硬件中断组织块OB40～OB47、DVP1中断组织块OB55～OB57以及OB60多处理器中断组织块又可以划分为具备中断功能的组织块。
- 错误组织块；错误组织块包括异步错误中断组织块OB80～OB87、同步错误中断组织块OB121～OB122和多处理器错误中断OB60。
- 背景组织块；背景数据块OB90中可以放置一些对实时性要求不高的程序，以便CPU在最小循环扫描时间还有剩余的情况下执行。
| 事件源的类型 | 优先级（默认优先级） | 可能的OB编号 | 默认的系统响应 | 支持的OB数量 |
|---|---|---|---|---|
| 启动 | 1 | 100，>=123 | 忽略 | 100 |
| 循环程序 | 1 | 1，>=123 | 忽略 | 100 |
| 时间中断 | 2~24（2） | 10~17，>=123 | 不适用 | 20 |
| 状态中断 | 2~24（4） | 55 | 忽略 | 1 |
| 更新中断 | 2~24（4） | 56 | 忽略 | 1 |
| 制造商或配置文件特定的中断 | 2~24（4） | 57 | 忽略 | 1 |
| 延时中断 | 2~24（3） | 20~23，>=123 | 不适用 | 20 |
| 循环中断 | 2~24（8~17，取决于循环时间） | 30~38，>=123 | 不适用 | 20 |
| 硬件中断 | 2~26（16） | 40~47，>=123 | 忽略 | 50 |
| 等时同步模式中断 | 16~26（21） | 61~64，>=123 | 忽略 | 20（每个等时同步接口一个） |
| MC伺服中断 | 17~31（25） | 91 | 不适用 | 1 |
| MC插补器中断 | 16~30（24） | 92 | 不适用 | 1 |
| 时间错误 | 22 | 80 | 忽略 | 1 |
| 超出循环监视时间一次 | stop | |||
| 诊断中断 | 2~26（5） | 82 | 忽略 | 1 |
| 移除/插入模块 | 2~26（6） | 83 | 忽略 | 1 |
| 机架错误 | 2~26（6） | 86 | 忽略 | 1 |
| 编程错误（仅限全局错误处理） | 2~26（7） | 121 | STOP | 1 |
| I/O 访问错误（仅限全局错误处理） | 2~26（7） | 122 | 忽略 | 1 |
延时中断作为精确延时，准确性非常高，不受扫描周期影响，精准性高于定时器。
硬件中断，例如当模拟量数值超过范围报警，此时产生的中断为硬件中断。
在S7-1500中要插入OB80、OB121、OB122,其余可以不插入。
在S7-300中要插入OB80、OB82、OB86、OB87、OB122等。
4.启动组织块及其应用
暖启动（Warm Restart）
启动组织块（Startup）在PLC的工作模式从STOP切换到RUN时执行一次。完成启动组织块扫描后，将执行主程序循坏组织块（如OB1）
清除过程映像数据以及非保持的M/T/C（为存储器、定时器、计数器）。有保持函数的M/T/C/DB将保留原数值。模式开关板由STOP板到RUN位置。
注释：S7-400有暖启动、热启动、冷启动。S7-200/1500仅有暖启动。
二、实操演练
1.程序初始化
插入Startup程序块
编号通常默认设置为100，可修改为大于等于123的数值。
对OB100编译，写入清零程序，对MD23进行清零
注释：该清零程序不可写在OB1中，PLC运行逻辑为上电，运行OB100，循环执行OB1，假使将清零程序写入OB1中，MD23将永远等于0，无法对该点实际数值进行修改。
2.循坏中断
选择循环中断块（OB30~OB38），设定循环时间，可以通过循坏通道方式对数据采集或者进行运算。
循环中断功能可以通过启用中断事件函数（EN_IRT）以及取消中断事件函数（DIS_IRT）来控制启动与停止。
该程序写入在OB1中，在OB1中控制循环中断的启停。
该程序不可写入至OB30，假使停对OB30的扫描，OB30停止运行，再启动OB30将无法启动，因此对于循环中断的启停不能放入OB30程序块。
3.日期中断组织块
事件中断组织块（OB10~OB17），可以由用户指定日期时间及特定的周期产生中断。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区间 | 参数说明 |
| OB_NR | INPUT | Int | I、Q、M、D、L、常数 | OB的编号 |
| SDT | INPUT | DT | D、L、常数 | 开始日期和开始时间 |
| PERIOD | INPUT | Word/td> | I、Q、M、D、L、常数 | 从启动点SDT开始的周期： W#16#0000=一次 W#16#0201=每分钟 W#16#0401=每小时 W#16#1001=每日 W#16#1202=每周 W#16#1401=每月 W#16#1801=每年 W#16#2001=月末 |
| RET_VAL | OUTPUT | Int | I、Q、M、D、L | 如果出错，则RET_VAL的实际参数将包含错误代码 |