[嵌入式]2022-01-16 threadx之消息队列应用

实验使用的开发板是ART-PI，stm32h750芯片+threadx。创建信号量，实现两个任务之间同步。

第一步：首先通过stm32cubeMX移植了threadx（参考第一篇文章）。

第二步：创建消息队列。在

int tx_application_define(VOID *first_unused_memory)里面创建消息队列。

/* 创建消息队列1 */
      tx_queue_create(&MessageQueues1,
                      "MessageQueues1",
                      1,                         /* 每次消息队列发送的数据大小，单位32bit，范围1-16 */
                      (VOID *)MessageQueuesBuf1,
                      sizeof(MessageQueues1));   /* 消息队列大小，单位字节 */

第三步：创建任务控制块。 

#define  APP_CFG_TASK_queue_PRIO                     8u
#define  APP_CFG_TASK_queue_STK_SIZE                 4096u
static  TX_THREAD   AppTaskqueueTCB;
static  uint64_t    AppTaskqueueStk[APP_CFG_TASK_queue_STK_SIZE/8];
static void AppTaskqueue(ULONG thread_input);

uint32_t MessageQueuesBuf1[10]; /* 定义消息队列缓冲1 */
static TX_QUEUE MessageQueues1;

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