大家好！作者潜伏C站多年，第一次写文章，不求别的，觉得有用的话点个赞吧，也是对作者最大的鼓励，谢谢大家！有疑问的可以留言或者私信，作者会定期回复。
一.背景交待
? ? ? ? 作者工作之余喜欢用MicroPython玩单片机编程，鼓捣一些电子DIY。几月前RPi Pico发布后,作者在淘宝买了一块尝鲜，不贵就20+软妹币，在目前的市场行情下比STM32开发板略便宜，和ESP32相当。跟着教程成功点了灯，再试了PWM, ADC, RTC, UART, SPI等等，发现别的都挺好，就是不能做多线程（作者这一想法直接导致了后面的踩坑事件），至少WeAct Studio的STM32F411开发板是可以玩多任务的。
????????当然Pico也有不少优点：
????????1.做工优良，比起其他山寨的开发板漂亮不是一点半点，还有邮票孔工艺支持整片贴装；
????????2.自带2MFlash存储器，可以完成本地的log文件记录，也不用额外花钱买Flash芯片，还要自己动手焊接；
? ? ? ? 3.较高的主频133MHz；
? ? ? ? 4.多达16路PWM，30个IO，4路ADC等等；
? ? ? ? 5.最重要的是无论烧录MicroPython固件还是随后的编写程序都极其简单直接。
????????作者最近正在开发一个简单的测试工装，使用两路ADC分别监控和记录电压和电流的变化，log文件读写功能正好能排上用场。写起程序来也极其简单，参考MicroPython官网的教程即可。但是在尝试多线程的时候踩了一个大坑，下面细细说来。
二.问题描述
? ? ? ? 本来用一个大的For循环加延时和两条ADC.read()指令然后写文件操作到Flash就已经可以完成采样和log功能。后来作者尝试使用_thread类的新建线程，调试运行后就停不下来，不论怎么重连开发板也进不到Thonny开发环境的文件系统里。作者无奈决定重置Pico开发板，即按着BOOTSEL键再插USB口进入bootloader模式，见下图。
????????这时会弹出127M（实际没这么大）的U盘，里面有两个说明性质的html文件和txt文件。拖入MicroPython的.uf2文件（下载链接见文章后半部分），自动重启后，进入normal模式后设备管理器死活不识别开发板。悲剧了！于是到处搜教程找解决办法，中文的英文的教程和论坛看了不下20篇，前前后后搞了好几天终于搞定，发现这块的中文资料太少，为了避免后来人再次踩坑，作者决定记录下来解决办法。
? ? ? ? 设备管理器不识别开发板，作者第一反应USB驱动是不是不对，到处下驱动，Board_CDC、 COM_serial、Atmel驱动然后手动安装都没有用。又下了驱动精灵也不管用，论坛上有说用Zadig安装USB驱动，一试还试出新问题了。有人说要在Zadig 2.5版本上将RP2 boot(interface0)的驱动安装成USB Serial (CDC)，作者老老实实做了，软件弹窗警告会修改系统文件，作者作死点了继续，安装成功后旧问题没解决，更惨的是再也调不出U盘，在上一层问题没解决的情况下叠加了一层问题。这下Pico彻底变砖头了！
三.解决办法
? ? ? ? 作者不服气，继续搜索英文论坛，找到一篇文章提到：如果你在Zadig里搞坏了东西应该怎么恢复，原文点这里，感谢这位有心的作者。其实很简单，只要按着BOOTSEL按键再插USB口进入bootloader模式，然后在设备管理器里找到RP2 boot(interface0)的那一项，然后彻底卸载掉，重新拔插就会自动安装正确的驱动。也许这是常规操作，反正作者当时想不到。这就又回到了上一层问题：normal模式下设备管理器不识别开发板。
? ? ? ? 作者继续找解决办法，以为还是驱动问题，设备管理器不识别可不就是驱动问题吗？作者还试了各种在设备管理器里手动安装过时驱动的办法，都是铩羽而归。一次不经意间作者看到MicroPython论坛里几个大佬版主在解答新手提出的main函数停不下来怎么重置Pico的问题时，发现版主已经准备了一个.uf2文件（文件包点这里，再次感谢），拖到U盘就可以直接清除存储器的程序。抱着试试看的想法，作者把文件下载下来，解压，再拖入U盘，重启后居然可以识别了。。。这久违的Pi Pico Serial Port(COM#)。
?????????接着再次进入bootloader模式，拖入最新的MicroPython.uf2文件（文件点这里），重启进入normal模式，设备管理器正常识别，用thonny连接一切正常。谢天谢地！
四.写在后面
? ? ? ? 经过这次踩坑，作者也有一点点思考。
? ? ? ? 1.找解决方法时不能着急，抓着一根救命稻草就抓着不放，也不看适用条件，说不定会误入歧途。看完前因后果，合适了再试，慢点才更快。
? ? ? ? 2.解决问题不能光看现象的表面，比如设备管理器不识别开发板，不一定是驱动问题，会不会是前面的异常操作（main程序停不下来）导致的？
? ? ? ? 3.玩开源软硬件，生态很重要，缺乏相关资料，遇到问题也是毫无头绪。这也提醒我们开发者要多分享经验心得，不要总觉得没必要，或者懒得写。动动键盘写出来，既总结了自己的经验，加深理解，又帮助了别人，何乐而不为呢？
最后附上MicroPython论坛链接，人生苦短，我用python!?MicroPython Forum - Forum