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[嵌入式]蓝桥杯单片机组_定时器/计数器的使用


一、定时器相关

1.定时原理

51单片机有两个定时/计数器T0和T1,为16位加法计数器,由低8位TLx和高8位THx两个寄存器组成,最大计数值为65535个计数脉冲。
当计数器接收到一个计数脉冲时,计数器就会加1,当计数值累计至全为1时(16位65535),再输入一个计数脉冲,计数器便会溢出回零,同时向内核提出中断请求。
单片机的外部晶振为12MHz,那么,经过12分频后输入计数器的计数脉冲为1MHz,即每个脉冲的周期为1us。因此定时器T0的16位工作模式最大的定时时间为65535us,65.5ms。
也就是说如果要定时1ms的话,计数器就应该从64535(65535-1000)开始计数,我们将这个数称为计数器初值,

2.相关寄存器

特殊功能寄存器TMOD

特殊功能寄存器TMOD用于选择定时器/计数器T0.T1的工作模式和工作方式,该寄存器不可位寻址,
在这里插入图片描述
GATE 为门控位:
当GATE = 0时,定时器是否计数,由控制位TRx(0.1),来控制;
当GATE = 1时,定时器是否计数,由外中断引脚INTx上的电平与运行控制位TRx共同控制。
M1.M0为工作方式选择位:
在这里插入图片描述
C/T为计数器模式和定时器模式选择位:
当C/T = 0 时,为定时器模式,对系统时钟12分频后的脉冲进行计数;
当C/T = 1时,为计数器模式,计数器对外部输入引脚T0(P3.4),或T1(P3.5)的外部脉冲计数。

定时器/计数器控制寄存器TCON

定时器/计数器控制寄存器TCON为可位寻址寄存器
在这里插入图片描述
其中第四位与上一节的外部中断有关,这里只介绍高四位:
(1) TF1、TFO为计数溢出标志位:
当计数器计数溢出时,该位置1。使用查询方式时,此位可供CPU查询,但应注意查询后,用软件及时将该位置0。使用中断方式时,作为中断请求标志位,进入中断服务程序后由硬件自动置0。

(2)TR1、TRO—计数运行控制位:
TR1位(或TR0)=1,启动计数器计数的必要条件。TR1位(或TRO)=0,停止计数器计数。
该位可由软件置“1”或清“0”。

二、定时器的程序配置

在这里插入图片描述

(1)设置TMOD寄存器

T0工作在方式1,应使TMOD寄存器的M1、M0=01;应设置C/T*=0,为定时器模式;对T0的运行控制仅由TR0来控制,应使相应的GATE位为0。定时器T1不使用,各相关位均设为0。所以,TMOD寄存器应初始化为0x01。

(2)计算定时器T0的计数初值

当计数器接收到一个计数脉冲时,计数器就会加1,当计数值累计至全为1时(16位65535),再输入一个计数脉冲,计数器便会溢出回零,同时向内核提出中断请求。
每个脉冲的周期为1us,
若要定时1ms 则计数器的重装载值应该为65535-1000 = 64535
若要定时50ms,则计数器的重装载值(初值)应该为65535-50000 = 15535
若要定时1s,则可以设置一个变量value,定时器周期为50ms,每次产生50ms中断后让value的值+1,则当value=20时,则代表时间经过了1s。

(3)定时器T0初始化程序

//定时多少us,就将10000改为多少
void TIM0_Init()
{
	TMOD = 0x01;
	TH0 = (65535 - 10000)/256;	//设置定时器初值,高八位放在TH0中,
	TL0 = (65535 - 10000)%256;	//设置定时器初值,低八位放在TL0中
	//定时时间10000us = 10ms
	TR0 = 1;	//启动T0
	ET0 = 1;	//开T0中断
	EA = 1;		//开总中断
}

三、代码

//@mzw
//用定时器做一个电子时钟,显示在数码管上
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit hc138_A=P2^5;
sbit hc138_B=P2^6;
sbit hc138_C=P2^7;

unsigned char shuzi[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0-9
unsigned char shuzi1[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};//0-9//含小数点	

#define uchar unsigned char 
uchar sec = 55;	//秒
uchar min = 59;		//分
uchar hour = 23;
/*****配置138译码器*****/
void HC138(unsigned int n)
{
    switch(n)
    {
        case 4:
        hc138_A=0 ; hc138_B=0 ; hc138_C=1; break;
        case 5:
        hc138_A=1 ; hc138_B=0 ; hc138_C=1; break;
        case 6:
        hc138_A=0 ; hc138_B=1 ; hc138_C=1; break;
        case 7:
        hc138_A=1 ; hc138_B=1 ; hc138_C=1; break;
    }
}
/*****延时函数*****/
void delay(unsigned int k)
{
    while(k--);
}
/*****数码管显示函数*****/
void Display()
{
	char x = 0x01;
	int i = 0;
	for(i = 1;i<=8 ;i++)
	{
		HC138(6);
		P0 = x;
		x = _crol_(x,1);
		HC138(7);
		P0 = 0xff;delay(50);	//数码管消隐放到这个地方好一点
		switch (i)
		{
			case 1 :P0 = shuzi[hour/10]; break;
			case 2 :P0 = shuzi[hour%10]; break;
			case 3 :P0 = 0xbf; break;	//-
			case 4 :P0 = shuzi[min/10]; break;
			case 5 :P0 = shuzi[min%10]; break;
			case 6 :P0 = 0xbf; break;
			case 7 :P0 = shuzi[sec/10]; break;
			case 8 :P0 = shuzi[sec%10]; break;
		}
		delay(500);P0 = 0xff;
	}
}

/*****定时器TIM0初始化*****/
void TIM0_Init()
{
	TMOD = 0x01;
	TH0 = (65535 - 10000)/256;	//设置定时器初值,高八位放在TH0中,定时时间10000us = 10ms
	TL0 = (65535 - 10000)%256;	//设置定时器初值,低八位放在TL0中
	TR0 = 1;	//启动T0
	ET0 = 1;	//开T0中断
	EA = 1;		//开总中断
}
/*****定时器0中断服务函数*****/
unsigned int time = 0;	//设置计时标志,没产生一次中断则+1
void TIM0_work()	interrupt 1	//定时器0的中断号为1
{
	TH0 = (65535 - 10000)/256;	//设置定时器初值,高八位放在TH0中,
	TL0 = (65535 - 10000)%256;	//设置定时器初值,低八位放在TL0中,
	time++;
	if(time == 100)//1s
	{
		sec++;		//秒钟加一
		time = 0;	//清零
	}
}

void main()
{
	HC138(5);
	P0=0x00;	//蜂鸣器和继电器初始化、、全关
	HC138(4);
	P0= 0xff;	//LED小灯初始化、、全关
	TIM0_Init();//定时器TIM0初始化
	while(1)
	{
		if(sec == 60)
		{
			min++;
			sec = 0;
		}
		if(min == 60)
		{
			hour++;
			min = 0;
		}
		if(hour == 24)
		{
			hour = 0;
		}
		Display();	//数码管显示
	}
}

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加:2022-01-17 11:38:55  更:2022-01-17 11:41:04 
 
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