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????????2020年年初新冠疫情爆发，2月份去南京出差一趟，完成一个合作项目。4月份疫情控制住，到宁波客户现场去调试新产品A，到7月份产品调试完成。8月开始在韩国和国内3、4个的客户小批量上线试用新产品，效果良好。
? ? ? ? 于是计划开始大批量上线新产品，似乎前景大好。12月份在青岛一次上了5台产品A设备，从此开始了2021年前半年的坎坷之旅。
?????????2021年1月，在青岛的产品A不断的出现各种问题，现场调试工程师解决不了，只好自己亲自去现场解决，到了现场，尝试各种方法，最终还是没有彻底解决问题，客户生产节奏很快，眼看产品影响到生产，公司讨论决定，5台产品A设备拆除。
? ? ? ? 同期，大连的另外一个产品B上线10台设备，第一台设备试用就有瑕疵，客户要求非常严苛，在尝试各种方式解决问题，仍然无法满足客户需求的情况下，只能再次拆除设备。3月份又有10台产品B设备在嘉善客户上线使用，也是不断的有问题，本人和另外2名工程师到客户现场陪产3个月，程序不断优化、改善，还是没有彻底解决问题，最后也只能把设备拆除。
????????产品A在上海、天津另外2个客户升级改造后重新上线了7台，刚开始设备运行正常，但是运行1个月之后，又陆续出现问题，本人再次到客户现场解决问题，花了1个月左右时间，设备时好时坏
，一直也查不出最终的问题。最后这7台设备也全部拆除。至此，新研发的两款产品基本上以失败收场，给公司造成了巨大损失，个人信心也得到重创。
????????另一方面，从4月开始，公司升级传感器设备，开发新一代系统，到8月份基本开发完成。新系统开始在广东、浙江、江苏等多个客户投入使用，效果良好，然后开始大规模应用，到年底，新系统已经应用了几十台设备，运行也较为稳定。而且新系统对接了国内外多款在行业内领先的机器人，成功应用在客户现场，丰富了公司的产品线，在行业客户中建立了影响力，客户对公司的技术实力得到进一步认可。其他机器人厂商也主动和公司联系，希望我们的系统集成他们的机器人。
????????总体来说，2021年是跌宕起伏的一年，前半年经历了很多的挫折和失败，但是后半年逐渐好转，摆脱了之前的阴影，走出低谷，慢慢重新回到稳步健康发展的上升轨道。
????????总结失败的教训：
????????1. 小批量的产品不能说明问题，只要产品大批量应用才能暴露问题，也只有等产品的问题都充分暴露和解决后，再慢慢稳步推上市场。不能操之过急，否则可能会造成巨大的损失。
????????2. 产品包括传感器、软件、机械等多个方面，任何一个方面出问题，产品都无法正常使用，需要在各个环节不断改进，完善，产品才能最终成熟。
????????3. 在公司资源还不是很充分的情况下，不要走的太快，扩张太厉害，否则资源无法及时跟上，最终出问题。需要稳妥推进产品研发、市场投入等步骤。
????????展望2022， 希望加大研发投入，再开发出新的产品，拓展新的行业，使公司的产品不断丰富，公司规模稳步扩大。
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