[嵌入式]第三章 串口通信乱码的问题以及stm32时钟源的设置

串口通信乱码的问题

继上次调好CAN通信之后，在做蓝牙和232通讯的过程中发现传回来的数始终是乱码，折磨了一段时间，在排除了串口协议设置本身的问题之后，最后得出结论：移植板子的过程中一定要弄清楚单片机时钟的关系。

波特率的问题归根到底是时钟的问题

首先考虑到：stm32f407和stm32f427的区别最主要是系统时钟不一样（前者是168Mhz，后者是180MHZ，所以在移植的时候也把重心放到了此处，只是当时仅仅改了一个声明，并没有考虑到硬件。

原理图硬件的重要性

32时钟的配置一般在system_stm32f4xx.c文件和stm32f4xx.h文件中表现。

首先在system_stm32f4xx.c的开头导入了stm32f4xx.h，而在stm32f4xx.h文件中定义了满足你芯片型号的晶振变量。对应代码片段为：

①高速外部晶振HSE的选择：

其中画红线部分是你使用单片机的选型，不同的选型对应的是不同的HSE（蓝色划线部分），比如我现在使用的是stm32f427，而在这之前我使用的是正点原子的芯片，从原理图上看，正点原子用的外部晶振是8Mhz。（如下图

而我目前用的stm32427芯片原理图上看是12MHZ（如下图

所以此时，我们需要把文件里定义的HSE晶振频率改为你所用单片机原理图OSC_IN和OSC_OUT对应的晶振（单位为MHZ的那个），修改如下图：

** 注意

①如果你在编译器的环境变量中定义了HSE（HSE_VALUE）值，那么你应该修改环境变量里的那个HSE值，比如我现在用的是IAR编译器：

②有些定义HSE的代码是直接写在system_stm32f4xx.c文件中的，那么就在.c文件中改。

修改system_stm32f4xx.c对应的系数PLL_M PLL_N PLL_P PLL_Q

回到一开始的问题，407和427的主要区别在于二者系统时钟即SystemCoreClock不一样，你会在.c文件中看到不同型号单片机的系统时钟赋值，如下图：

但赋值本质上只是给了一个数而已，单片机是一个硬件，真正的SystemCoreClock是通过硬件上的晶振所决定的(可以使用高速外部时钟源HSE，也可以使用高速内部时钟源HSI)，这里我们一直使用的是HSE。

那么由硬件决定的HSE是如何计算得到系统时钟的呢？

在system_stm32f4xx.c文件中给出了以下公式：

PLL_VCO input clock = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M)，
 根据手册，这个值被建议在 1~2MHz，间接可以算出M范围
PLL_VCO output clock = (PLL_VCO input clock) * PLL_N
 根据手册，这个值被建议在 192~432MHz，间接可以算出M范围
System Clock = (PLL_VCO output clock)/PLL_P 
 根据手册，系统时钟应小于等于120M，间接可以算出P范围
 OTHER Clock = (PLL_VCO output clock)/PLL_Q ,
这个系数用来配置SD卡读写，USB等功能，应小于等于48M，间接可以算出Q范围

所以具体的赋值是根据以上公式得来的，最终得出的System Clock即为你单片机的系统时钟。而你的目的就是要让System Clock等于你想要的值（比如我的是180MHZ）

以下是不同单片机型号的时钟配置：包括stm32f40_41系列、stm32f42_43系列.