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1.SPI
串行外围接口，全双工同步通信，有四根线
MOSI:主器件数据输出，从器件数据输入
MISO:主器件数据输入，从器件数据输出
SCLK:时钟信号，主器件发出
CS:使能信号，主器件控制
有四种工作模式
CPOL:clock polarity时钟极性
SPI空闲时，SCLK电平(0空闲时低电平，1空闲时高电平)
CPHA:clock phase时钟相位
SPI在第几个边沿采样数据(0第一个边沿，1第二个边沿)
时钟的极性（CPOL）用来决定在总线空闲时，同步时钟（SCK）信号线上的电位是高电平还是低电平。当时钟极性为0时（CPOL=0），SCK信号线在空闲时为低电平；当时钟极性为1时（CPOL=1），SCK信号线在空闲时为高电平；
时钟的相位（CPHA）用来决定何时进行信号采样。
(当相位为0，在奇数边沿采样。相位为1，在偶数边沿采样。)
当时钟相位为1时（CPHA=1），在SCK信号线的第二个跳变沿进行采样；这里的跳变沿究竟是上升沿还是下降沿？取决于时钟的极性。当时钟极性为0时，取下降沿；当时钟极性为1时，取上升沿。
当时钟相位为0时（CPHA=0），在SCK信号线的第一个跳变沿进行采样。跳变沿同样与时钟极性有关：当时钟极性为0时，取上升沿；当时钟极性为1时，取下降沿。
2、STM32F103有5个时钟源
HSI高速内部时钟 8MHZ
HSE高速外部时钟 4-16MHZ
LSI低速内部时钟 40KHZ
LSE低俗外部时钟 32.768KHZ
PLL锁相环 最高72MHZ
3.IIC
两根线，一根数据线，一根时钟线。
当时钟线高电平时，数据线由高到低表示起始信号。
时钟线高电平时，数据线由低到高表示停止信号。
时钟线高电平时SDA的数据有效。
时钟线低电平SDA的数据无效，此时SDA数据变换。
当时钟线为高，数据线为低表示应答。
时钟线为高，数据线为高表示非应答。
4.keil代码大小
Code：程序代码，存储在rom中；
RO-data：只读数据，存储在rom中；
RW-data：可读可写数据，既存储在ram中，也存储在rom中（RW-data已初始化的数据会存储在rom中，上电会从rom搬移至ram中）；
ZI-data：Zero Initialize，未初始化的数据，上电后在ram中划分一个区域统一存储，MDK会给默认赋值为0。
rom大小=Code+RO-data+RW-data
ram大小=RW-data+ZI-data
5.IO输出
推挽电路是由两个三极管或场效应管，以推挽方式存在于电路中，推挽输出可以输出高电平和低电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。
开漏输出需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，可实现线与功能，只要有一个信号为低电平则总线为低电平。
6.串行通信和并行通信
串行 并行
通讯距离： 较远 较近
抗干扰能力： 较强 较弱
传输速率： 较慢 较快
成本： 较低 较高
单工：就是只能A到B，固定一个方向
半双工：A可到B，B可到A，但是是分时进行的
全双工：A和B之间可以同时进行收发数据
同步：两根线 数据线和时钟线
一个时钟 一个数据0或者1 数据帧
速度上会更高，因为同步的基本上是数据。
异步：一根线 只有数据线 设备之间有通信协议
如0 是起始位，然后是数据主体，然后通讯停止位。
速度上会较低，因为异步通信数据位上还有各种标识符号 字符。
7.串口通信协议
1- RS232
主要用于工业上的传输，可以抗干扰，高低电平是 -15 代表1，15代表0 。
TTL 40cm以上出错率就会很大了 ，用RS232传输的话距离可以比较长。
TTL RS232标准电平 TTL
概念图： 设备A --------MAX3232电平转换芯片 ------DB9接口 ======= DB9接口 ----MAX3232电平转换芯片-----设备B
DB9 公头和母头
直通线 RXD-RXD TXD-TXD 常用在设备和电脑的连接
交叉线 RXD-TXD RXD-TXD 一般用于设备和设备的直连
两头母口是交叉，一公一母是直连。
2- USB转串口
TTL USB转串口
设备A -----------CH340串口转换芯片------USB接口=============USB接口---------电脑串口助手
3- 原生的串口转串口
直接TTL链接通信 如蓝牙WIFI GSM等
控制器出来的都是 TTL电平
通过电平转换芯片MAX3232来转换成RS232通讯
TTL 单片机—从芯片出来 0-5V
RS-232 +15—–15V
TTL电平经过电平转换芯片成232电平经过DB9接口即可以通信
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