1 插入检测
????????USB集线器的每个下游端口D+和D-都接了15k的下拉电阻。在usb设备端，全速和高速设备D+上接1.5k的上拉电阻。低速设备D-上接1.5k的上拉电阻。当设备端接入集线器时，集线器D+或D-上的电平被拉高，检测到设备接入。
2 描述符
一个usb设备只有一个设备描述符。
设备描述符时决定该设备有多种配置，每个配置对应一个配置描述符。
每个配置描述符又定义该配置有多少个接口，每个接口都有一个接口描述符。
每个接口描述符又定义方接口有多个端点，每个端点都有一个端点接口描述符。
3 枚举过程
- usb主机检测到usb设备接入后，会先对设备复位，复位后的设备地址为0。usb主机向0地址发送获取设备描述符请求。这一步主要是主机要得到设备端点0的最大包长度。
- 主机再次对设备复位，主机向地址为0的设备的端点0发送一个设置地址请求。
- 主机向新的设备地址请求设备描述符。
- 主机请求配置描述符。
- 其它描述符，比如字符串描述符，hid设备的报告描述符等是单独获取的。
4 包结构
????????所有包都有一个共同点：以同步域开始，紧跟着一个包标识符PID，中间内容根据包类型，最终以包结束符EOP结尾。
4.1 令牌包
????????令牌包用来启动一次usb传输。因为usb是主从结构的拓扑结构，所以所有的数据传都是主机发起的，设备只能被动接收数据。这就需要令牌包来通知那个设备进行响应。
- OUT：输出令牌包用来通知设备将要输出一个数据包(输入和输出是针对主机的)。
- IN：输入令牌包用来通知设备返回一个数据包。
- SETUP：建立令牌包只用在控制传输中，作用和输出令牌包类似，两者区别在于SETUP后只能使用DATA0数据包，且只能发到设备的控制端点，而且设备必须要接收。
- SOF：帧起始包在每帧开始时发送，以广播的形式发送。
SOF令牌包包结构如下，帧号为帧的计数，CRC只校验PID后的数据。
?OUT，IN，SETUP令牌包的结构如下，地址表示设备的地址，端点表示设备的端点。
?4.2?数据包
????????用来传输数据。在USB1.1中，只有DATA0和DATA1两种数据包。USB2.0中增加了DATA2和MDATA包，主机用在高速分裂事务和高速高带宽同步传输中。
????????DATA0和DATA1用于在握手包出错时纠错。当数据包成功发送或接收时，对方的数据包类型会切换，当检测到对方使用的数据包类型不对时，表示传输出现错误。
4.3 握手包
握手包表示一个传输是否被对方确认。握手包只有同步域，PID和EOP。是最简单的一种包。
握手包有ACK，NAK，STALL和NYET 4种。
ACK：表示正确接收数据。并有足够空间来容纳数据。主机和设备都可以用ACK来确认，而NAK，STALL，NYEL只有设备能够返回。?
NAK：表示没有数据需要返回，或数据正确接收但没有足够空间来容纳数据。当主机收到NAK时，知道设备还未准备好，玉机会在合适的时机重试传输。
STALL：表示设备无法执行这个请求，或者端点已经被挂起了，它表示一种错误的状态。设备返回STALL后。，需要主机进行干预才能解除这种状态。
NYET：只在usb2.0高速设备输出事务中使用，它表示设备本次数据成功接收，但没有足够空间接收下一次数据。主机在下一次输出数据时，将先使用PING命令包来试探设备是否有空间接收数据。
注意：返回NAK并不表示数据出错，只是说明设备暂时没有数据传输或暂时没有能力接收数据。当USB主机或设备检测到数据出错时(如CRC校验错误，PID错误，位填充错误等)，将什么都不返回。这时等待接收握手包的一方就会收不握手包面超时。
4.4 特殊包
特殊包有PRE，ERR，SPLIT和PING ４种。其中PRE，SPLIT和PING是令牌包，ERR是握手包。ERR，SPLIT和PING是在USB2.0中新增的。
PRE：通知集线器打开其低速端口的一种前导包。PRE只使用在全速模式中。平时为了防止全速信号使用低速设备识动作，集线器是没有将全速信号传送给低速设备的。只有当收到PRE令牌包后，才打开其低速端口。
PING：只有在usb2.0高速环境中才会使用PING令牌包，它只被使用在批量传输和控制传输中。直接使用OUT令牌包发送数据时，设备可能没有空间接收数据，这样就浪费了带宽。在高速设备中增加了这个PING机制，试探设备是否而空间接收数据。
SPLIT：高速事务分裂令牌包，通知集线器将高速包转化为全速或低速数据包发送给其下面的端口。
ERR：ERR握手包是在分裂事务中表示错误时使用。
5 USB的4种传输类型
5.1 USB事务
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