很早以前，我就想在Arduino上运行脚本解释器了，通过长时间的摸索也找到了几个将脚本解释器放在Arduino上的运行的方案，下面我会逐一列出
一、“脚本解释器”的通俗解释
在平时编写arduino程序时，我们都是编写的C/C++语言程序。可是Arduino开发板认识这些C/C++程序吗？很显然是不认识的，所以才需要Arduino软件来将这些源代码“翻译”成Arduino认识的二进制指令才能上传到Arduino执行。这个过程叫做编译，在你点击“上传”按钮的时候就会自动完成。
我们要做的脚本解释器实现的就是一个翻译功能，它能将我们编写的高级语言程序翻译Arduino认识的指令进而直接执行，这样我们就不需要Arduino软件了，只需要通过串口不断的向Arduino发送代码，Arduino里面的脚本解释器就能不断的读取代码并自动翻译执行了。你也可以将代码存储到sd卡里面，Arduino直接读取sd卡里面的代码就可以执行。
PS:其实我们平时用的python就是一种脚本解释器，它能将python代码不断翻译成CPU认识的指令并执行。（当然，我们在arduino上制作的脚本解释器肯定不会有python那么强大的，arduino那仅仅几十K的ROM也不允许我们做出很厉害的解释器）
如果您到此步你依然不知道什么是脚本解释器的话，建议您还是不继续阅读下去了，或者是先去搜索一波，网上的很多文章讲的都非常好。
二、Arduino上的“脚本解释器”是什么样的
首先我们来看arduino有多大的存储空间，就以arduino uno来看其Flash只有32KB，RAM也只有仅仅的2KB，所以为了能在这么小的空间里面容纳一个脚本解释器，此解释器必须要足够小。所以像python、javascript、lua解释器那种是不可能的了。（如果你想在MCU上运行python解释器，那么建议使用esp8266等开发板，我之前有一篇文章专门讲了这个）
三、几种方案（排名越靠前的代表越推荐）
1、Bitlash：（语法类似于C，帮助文档比较全）
Bitlash是一个专门针对于arduino的脚本解释器，帮助文档比较完善（相比于下面推荐的解释器）所以非常推荐。Bitlash可以从串口接收脚本命令并运行。
Bitlash的特性主要有：
- arduino很多的库函数在bitlash里面都有对应的，例如引脚控制、PWM输出、millis函数、数学函数。
- 函数定义、if、while、switch等语句
- 支持C语言里面大多数的运算符
- 支持后台运行自定义函数，并且能将自定义函数存储到EEPROM中
- 提供用于扩展的API（个人觉得已经很完善了，几乎不用扩展了）
这里只是简单的列举了Bitlash的部分特性，其实Bitlash最主要的还是具有完善的帮助文档，这一点我觉得才是最重要的，同时Bitlash占用的ROM也很低，所以非常推荐。
如果想使用Bitlash的话可以去官网下载，同时官网有非常多的教程和文档，地址为：
http://bitlash.net/2、elk:（可嵌入的javascript的脚本引擎，易于扩展）
elk是一个微小的可嵌入的javascript的脚本引擎，它并不是完成的javascript（就arduino那点存储空间来看，表示很理解） elk仅仅实现了while，if等控制语句，同时支持函数定义和对象，不支持数组。elk的api比较简单易懂，可以使用api导入自定义的函数来实现对arduino的底层控制
? ? ? 如果想使用elk的话可以去github上下载，地址为：
https://github.com/cesanta/elk或者也可以直接在Arduino里面搜索elk库就可以使用了，如下，此库带有一些示例可以直接上传到Arduino即可运行：
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3、自己写一个
哈哈，你没看错，就是自己写一个解释器。如果只是实现简单的流程控制的话，自己写一个的难度不是很难的。
我自己写了一个仅仅支持简单的while、if、for语句的微型解释器，说实话自己写的话真的能加深一些算法的理解，帮助还是很大的。
PS：由于目前还不完善，就等我调试好后放在下一期来讲吧
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四、写在最后
除了上述讲到的Bitlash、ELK，网上还有很多开源大佬编写的解释器，不过如果是在arduino uno上面运行的话个人还是推荐前面两个，所以在这里就不一一列举啦，同时如果你的开发板是stm32性能比较强的MCU的话呢，推荐去试试Lua语言，Lua语言其本身就设计为一种可以嵌入的语言，所以其解释器也非常小，网上有很多将Lua移植到stm32的案例。
本文只是简单的列举了几个方案，之后我打算出一些具体的教程，可能也是对解释器比较感兴趣吧哈哈，另外文章中难免会存在疏忽和错误，也欢迎大家批评指正。觉得有帮助的话点个赞呗~