[嵌入式]蓝桥杯学习日记四：stm32延时函数总结，滴答定时器中断来实现流水灯

Stm32延时手段大体分为两种：软件延时，滴答定时器延时

1、软件延时：
//毫秒级的延时

void delay_ms(u16 time)
{ ? ?
? ?u16 i=0; ?
? ?while(time--)
? ?{
? ? ? i=12000; ?//自己定义
? ? ? while(i--) ; ? ?
? ?}
}

软件延时不精确

2、SysTick 定时器延时

处理器内部有SysTick定时器，他的时钟来源可以是外部时钟也可以是内部时钟，是一个倒数的计数器，当计到0 时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。可在权威手册查看。

SysTick_Config()定义中断时间段，入口参数叫systick重装定时器的值，也就是说计多少数就触发一次中断。

volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量
//延时n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
    //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
    if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))//确定是否设定为1ms一次中断，并且使能中断，否则1ms后没有动作发生，会陷入死循环
    {
       while(time_delay);//1ms的空转，直到1ms时的中断服务函数执行(上面的config已经开启并配置好了中断)
    }
}
 
    //在中断中将time_delay递减。实现延时
 
void SysTick_Handler(void)//中断服务函数，执行的动作是--，执行完之后回到delay_ms()函数进行本来在进行的空转。并且
{
    if(time_delay)
        time_delay--;
}

且if中的SysTick_Config()函数也可以在SysTick_Init()函数里进行配置。

然后基于此写一个亮1000ms的流水灯：

	void SysTick_Handler(void)
{  
    time++;
	if(time==1000)//1000次中断之后开始做动作
	{	//关闭所有灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//??′??÷????
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,ledth,GPIO_PIN_RESET);
	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
  	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//??′??÷????
		if(ledth!=0x8000)
            ledth = (ledth << 1);
		else
			ledth=0x0100;
	time =0;//重新计数
	}
}
 
int main()
{
    HAL_Init();
    LED_Init();
    SysTick_Config(80000);//每一毫秒执行下中断
} 

滴答定时器与普通定时器的区别：

1、滴答定时器是在内核中，普通定时器是接在外设上

2、系统滴答器在跑操作系统时是作为心跳的

3、滴答定时器只能倒数，而且最大24位，其他定时器功能更多，可向上向下计数

当然了，滴答定时器的中断最常见于延时的使用，对于这种操控外设的操作往往是采用其他定时器，下一节会好好学习其他定时器。
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