[嵌入式]固件库应用之点灯

stm32固件库点灯

学习点灯可以让我们学会控制输出。

点灯前需先观察原理图，如下图，举D4为例，点亮D4需给PC2接口输出低电平。

编程步骤

1. 使能 GPIO 端口时钟；
2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式；
3. 控制 GPIO 引脚输出高、低电平。

1. 使能 GPIO 端口时钟

1.1 为何要使能 GPIO 端口时钟

STM32的外设都有对应一个时钟，为了降低功耗，这些时钟是默认关闭的，而外设的工作需要打开时钟。

1.2 怎么使能一个时钟

使能时钟的库函数声明在rcc.h头文件里可以找到，如下：

由此找到具体函数，如下举APB2为例。

注：
、、由下图我们可以知道GPIOC与RCC_APB2Periph_GPIOC地址是不一样的，使用函数时不要弄混。

1.3 应该使能哪一个时钟

观察芯片系统框图，如下图，由上已知需要使能PC2引脚，即GPIOC端口。使能该端口则需要通过APB2总线。故选择使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数

1.4 开启时钟程序

如下：即可开启GPIOC对应的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式

2.1 有哪些输出模式及使用场景

STM32的四种输出模式
此处引用他人的回答

2.2 GPIO初始化步骤

GPIO的初始化，即调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数。

1. 定义GPIO初始化结构体并赋值；
2. 调用GPIO_Init函数。

2.2.1 定义GPIO初始化结构体并赋值

该结构体定义在gpio.h头文件中，如图：

注：

2.2.2 调用GPIO_Init函数

2.3 初始化GPIO程序

void LED_GPIO_Config(void)
{
	// 定义GPIO初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;	
	
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	// 结构体赋值
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_B_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	// 调用函数
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
}

3.控制 GPIO 引脚输出高、低电平

3.1. GPIO_SetBits函数

设置单个引脚电平：

GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);

设置多个引脚电平：

GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x1|GPIO_Pin_x2);

3.2.GPIO_ResetBits函数

、、大体与GPIO_SetBits函数一致，不加赘述。

3.3 GPIO_WriteBit函数

注：仅能对单个引脚进行操作

3.4 GPIO_Write函数

注：

应用举例如下：上下两个例子程序效果一致

		/**
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
		delay(0xFFFFF);
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
		delay(0xFFFFF);
		**/
		
		GPIO_Write(GPIOC, (uint16_t)11<<2);
		delay(0xFFFFF);
		GPIO_Write(GPIOC, (uint16_t)0);
		delay(0xFFFFF);

4.总结

以上知识学自野火，后经本作者进行一定的扩展整理得来，此篇作为学习笔记，作者已尽力编写，若有误望指出。