1 超声波模块

2超声波模块原理

3 结合主要讲解代码

1 实物图

引脚

2超声波模块原理

? ? 我们在初始化都要发送和接收端拉低? ?首先给输出端至少 10us的高电平持续时间? 之后要把它拉低? ? 等待输入高电平打开定时器计算? 高电平持续的时间? ?最后一步? 等待高电平的结束? 就把定时器关闭? 这时就证明发送和返回的时间已经算完了一次? ?就开始用计算距离?

并且注意?高电平持续的时间? 并不是定时器直接计算出来的? ? 而是你通过定时器计算过后要乘 1000 才是超声波高电平持续的时间?3 结合代码3 结合代码

 三个公式 

输入的=定时器*1000；  //这个只是返回高电平持续时间的  现在我们还差一个  
(输入+输出)+=定时器的 // 这个才是发送和返回的

距离=(输出+输入)/58

3 结合主要代码讲解

	 while(i!=5)
	{
	 hc_sr04_Tirg(1);
	  delay_ms(20);
	 hc_sr04_Tirg(0);
		
	   while(hc_sr04_EchoReceive==0);
		OPEN_TIM5_Counter();
		i++;
		while(hc_sr04_EchoReceive==1);
	     OFF_TIM5_Counter();
		hc_sr04InOuttimes=Get_Echo_Tim();
		hc_sr04lens =((float)hc_sr04InOuttimes/58.0);
	    sum=sum+hc_sr04lens;
	
	
	}
	   hc_sr04lens=sum/5.0;
	  return hc_sr04lens;

?这里采用了五次循环? 也就是让采集更加准确点? 我们在等待低电平结束后开启定时器?

循环变量加一次? 等待高电平结束? 定时器关闭? 并且计算距离? ?函数是返回值的我们直接在串口打印距离? ?

来我们看看最后结果