[嵌入式]1101_AUTOSAR_SRS_SPALGeneral_学习笔记

AUTOSAR_SRS_SPALGeneral_学习笔记

Grey

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!

AUTOSAR_SRS_SPALGeneral_学习笔记

摘录与批注

• 首先明确一下SPAL的概念：标准外设抽象层。

• 又出来一个系统驱动的概念，MCU的驱动以及GPT的驱动都在其中。
• 之前看到的文档说，其他没有说明的模块驱动属于MCU驱动，当时还以为Ram Test等功能都在其中。现在看来，还不是，这个测试模块与MCU的驱动应该是平级。

• 回调函数的运行时间其实是有一个限制数值的，这样后面其实可以按照这个标准来测试一下现在我工作中接触的项目的回调函数的使用。
• 这里列出了几个跟时钟没有什么相关度的模块，可以作为以后时钟修改时应该做什么模块测试的一个参考依据。

• 现在大部分的ECU都是非抢占式的，大概的原因可以参考这几点。其实，之前也基本熟悉这个因由，但是对于这个百分比的数据还是第一次接触到。

• 这里让人有一个疑问啊，MCU的驱动不是应该属于MCAL吗？
• 难道是这份文件写得有点问题？

• 一个模块的标准初始化流程，可以参考一下，尤其是关于中断的处理部分，其实这部分之前还是遇到过问题的。

• 通过唤醒源可以唤醒的模块，都需要具有汇报唤醒源的功能。

• 断电处理中有一个要求，针对唤醒条件的设定。

• 所有的驱动都应该提供非阻塞的方式。

小结

最近看到的几个文件里面的内容其实多少都有一些相似，因此从方法方面获知的新知识不是很多。不过这次关于回调函数、OS、初始化以及唤醒的处理都是可以有很切实指点意义的零散知识点，也算是很有收获。