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[嵌入式]搭建机器人电控系统——如何从零画一块主控板?——PCB、打印送厂、测试芯片稳定性

如何画好一块主控?

我们通常使用AD或者EDA去画一块电路板,它的整体思路是:


PCB布局连线

在画好我们的原理图后,PCB的思路如下,除了基本的画PCB的要求外,最重要的原则是要时刻考虑成品人机交互的便利性,考虑你真实使用时的感受

板子形状要求

在考虑布局之前,首先要确定电路板的大小和形状是否有什么要求,比如放在手柄里。

布局

PCB的布局是关键的,如果你已经学过了AD,那么你应该已经考虑过布局的重要性,关键的地方在于电源和非电源要分开,所有的接口、指示灯等都要时刻想象做好的样子和使用的体验情况。

连线

电源线和信号线分开布置,在符合基本布线规则的前提下去布线。

检查

最后是检查的部分,除了AD标准的电气检查外,你更要关注的是丝印、注释等不要被遮挡,记住要考虑到这是一个产品。


生成相关信息(BOM表、原理图、PCB交给厂家打印)

在完成PCB的绘制后,需要三个东西

BOM表:

在这里插入图片描述

原理图和PCB文件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述


测试芯片稳定性

  • 通电后先观察电路是否有异常情况,有无冒烟、异常气味、异常发烫等现象,如果有要立即断开电源。

  • 静态调试:没有异常情况则测量各点的工作电压是否正常(结合原理图进行电路结构分析)。

  • 动态调试:给一个信号源,用示波器测量不同层级处的输入输出波形。

  • 电路板往往需要长时间,所以长时间工作测试是很有必要的,越接近实际运行情况越好。

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加:2022-01-28 12:04:46  更:2022-01-28 12:05:07 
 
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