[嵌入式]STM32中断应用概览（七）

异常类型

系统异常和外部中断可以在标准库文件stm32f10x.h这个头文件中可以查询到，在IRQn_Type这个结构体里面包含了F103系列全部的异常声明。

F103系统异常清单

F103外部中断清单

NVIC寄存器

NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能。

NVIC结构体定义

typedef struct {
	__IO uint32_t ISER[8];			//中断使能寄存器
	uint32_t RESERVED0[24];
	__IO uint32_t ICER[8];		    //中断清除寄存器
	uint32_t RSERVED1[24];
	__IO uint32_t ISPR[8];          //中断使能挂起寄存器
	uint32_t RESERVED2[24];
	__IO uint32_t ICPR[8];          //中断清除挂起寄存器
	uint32_t RESERVED3[24];
	__IO uint32_t IABR[8];			//中断有效位寄存器
	uint32_t RESERVED4[56];
	__IO uint8_t IP[240];           //中断优先级寄存器（8位）
	uint32_t RESERVED5[644];
	__O uint32_t STIR; 				//软件触发中断寄存器
}NVIC_Type;

我们经常使用的有ISER,ICER和IP这个寄存器，ISER用来使能中断，ICER用来清除中断，IP用来设置中断优先级。

NVIC中断配置固件库

中断优先级

中断优先级寄存器NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级，用于表达优先级的有四位，又被分为抢占优先级和子优先级两组。如果两个中断同时响应，抢占优先级高的就会先于抢占优先级低的，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级相同，就比较它们的硬件编号。

中断编程

①使能某个中断。

②初始化NVIC_InitTypeDef结构体

配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。NVIC_InitTypeDef结构体在固件库头文件misc.h中定义。

1. NVIC_IROChannel:用来设置中断源，不同的中断有不同的中断源。具体成员配置可参考stm32f10x.h头文件里面的IRQn_Type结构体定义。
2. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:抢占优先级，具体的值要根据优先级分组确定。
3. NVIC_IRQChannelSubPriority:子优先级，具体的值要根据优先级分组确定。
4. NVIC_IRQChannelCmd:中断使能（ENABLE）或者失能（DISABLE）。操作的是NVIC_ISER和NVIC_ICER这两个寄存器。

③编写中断服务函数。

在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中。中断服务函数名必须与启动文件里面预先设置的一样。