[嵌入式]STM32G474 定时器通过抖动技术实现高分辨率PWM输出方法（提高16倍）

一.数字脉宽调制（DPWM）介绍

如今，电力开关电子学表现出显著的性能提高。电力开关电子器件的开关频率不断提高，以满足现代电力转换系统的要求。在控制技术方面，这变得越来越具有挑战性。对于数控脉宽调制发生器，在开关频率和占空比微调之间有一个权衡。同时实现高分辨率和高开关频率意味着控制电路工作在高频率。

二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程

2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.

我手里有开发板所以选择基于开发板。

2.2 选择开发板（芯片）

我这里选择的是我的开发板NUCLEO-G474RE，少去一些步骤。

2.3 配置TIM1

配置TIM1产生100kHz的互补PWM.
F= Tclk/[(psc+1) * (cnt+1)] = 170MHz/[1*1700] = 100kHz。
普通情况下一个周期记1700个数
在抖动模式下，这里将记1700x16=27200；

2.4配置一下时钟树.

2.5生成代码.

大功告成

三.编写代码

/* USER CODE BEGIN 2 */
//启动定时TIM1
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */
  

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);//LED
	  HAL_Delay(500);
	  TIM1->CCR1=13600;//占空比50%
  }
  /* USER CODE END 3 */

调试一下，看看对不

三.输出结果

经过测量达到预期结果
输出100kHz互补PWM，占空比50%。

四.总结

有不对的地方请大家包涵，还望大家提醒，第一次写，有什么建议或问题欢迎评论下留言。