[嵌入式]树莓派 CM4 启动时 GPIO口输出

在做一个项目中有一个需求：启动时GPIO6 输出高电平，锁住电源。

开始使用 rc.local方法：

在rc.local中添加启动GPIO6的Python程序，发现从上电到运行程序需要十几秒的时间，不满足需求。

后来使用 update-rc.d 方法（启动脚本放在init.d 中）:

参照这个连接方法?Setting GPIO value on boot - Raspberry Pi Stack Exchange

但结果上电到运行程序时间过长超过15秒，不符合要求

那只有把这个操作放到Boot启动中了，就是要修改设备树文件

在下面这个链接中有介绍

Raspberry Pi Documentation - The config.txt file

说添加

gpio=12=op,dh

到/boot/config.txt 中。

添加后，启动后并没有效果

再仔细阅读后发现如下说明

The?gpio?directive allows GPIO pins to be set to specific modes and values at boot time in a way that would previously have needed a custom?dt-blob.bin?file.?

那就是要编译dt-blob.bin了，编译方法如下：

nanCreating dt-blob.bin ? - Raspberry Pi Forums?中说明如何制作

首先要下载dt-blob.dts

firmware/dt-blob.dts at master · raspberrypi/firmware · GitHub

下载后，

拷贝到树莓派上，并修改仅留CM4部分

在pin@p14添加 上一行添加

 pin@p6 { function = "output"; termination = "no_pulling"; polarity = "active_high"; };

执行

sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob.dts

会报如下warnning

/boot/dt-blob.bin: Warning (unit_address_vs_reg): /videocore/pins_cm4/pin_config/pin@default: node has a unit name, but no reg property
/boot/dt-blob.bin: Warning (unit_address_vs_reg): /videocore/pins_cm4/pin_config/pin@p6: node has a unit name, but no reg property
/boot/dt-blob.bin: Warning (unit_address_vs_reg): /videocore/pins_cm4/pin_config/pin@p14: node has a unit name, but no reg property
/boot/dt-blob.bin: Warning (unit_address_vs_reg): /videocore/pins_cm4/pin_config/pin@p15: node has a unit name, but no reg property
......
......
......

目前不知道原因，待查。但可以在/boot中发现有dt-blob.b生成。

重启后，发现启动过程中GPIO6没有拉高。

登录后使用

gpio readall

发现GPIO6 脚已设置为输出了，但输出是 0，那就说明有效果，但没有在启动执行。

后来发现

            pin@default {
               polarity = "active_high";
               termination = "pull_down";
               startup_state = "inactive";
               function = "input";
            }; // pin

中间startup_state设置，默认值为inactive。

那就修改dts，改为

pin@p6 { function = "output"; termination = "no_pulling"; polarity = "active_high"; startup_state = "active"; };

编译，重启。按下电源键，5秒后释放，不会掉电。成功。