[嵌入式]RK3566 AndroidR usb otg host和peripheral切换软件手动切换，写/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

一、先看OTG口USB的原理图，OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定,会由个USB_OTG0_ID pin识别。

二、通过读取/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode的值就可以知道当前的状态。测试发现，接U盘的时候可以识别U盘，otg_mode的值是otg；连着PC机读机子的存储和连接adb的时候该值也是otg。设置为host的也可以识别U盘。

?三、如果没有USB_OTG0_ID,可以用软件上写/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode的值就可以更改做host还是peripheral。

四、看一下底层的驱动

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