[嵌入式]【蓝桥杯单片机学习记录6】串行通信——小蜜蜂老师B站讲解

基础知识

1.串行通信中最常用的是UART。
2.波特率：每秒钟传输的位数，蓝桥杯单片机里最常用的是9600波特率，烧录的时候要记得改
3.用定时器1来产生波特率，使用使用串口通信的话，定时器1就不能做其他用途，在初始化串行接口模块的时候，除了要配置SCON寄存器之外，还要根据波特率参数设置定时器1的技术初值。
4.与串口相关的寄存器有：
(1)TH1和TL1：设置波特率参数。
(2)TMOD：设置定时器1的工作模式。
(3)SBUF：串行通信数据的发送和接收缓冲器。
(4)SCON：串行接口控制寄存器。
(5)用reg52.h的头文件时，要加一句sfr AUXR=0x8e

5.SCON串口控制寄存器（我写的第二篇关于蓝桥杯的博客里有关于其他两个寄存器的知识）

• TI：串行接口发送完成中断标志位
• RI：串行接口接收完成中断标志位
• RB8：发送数据的第8位
• TB8：接收数据的第8位
• REN=1，允许接收??REN=0，禁止接收
• SM2模式2/3才用
• SM0、SM1：工作模式
• 00：同步移位寄存器（波特率：fosc/12）
• 01:8位的UART 波特率可变
• 10:9位的UART 波特率fosc/12或fosc/64
• 11：9位的UART 波特率可变

6.串口初始化：
(1) 设置定时器1的工作模式，对TMOD寄存器赋值
(2) 计算波特率参数，赋值给TH1和TL1寄存器
(3) 打开定时器1
(4) 设置SCON寄存器
(5) 使能串口中断ES
(6) 使能总中断EA
数据的发送用查询方式，数据的接收用中断方式

例程

#include"reg52.h"

sfr AUXR=0x8e;

void send(unsigned char d);
void ruart();

void selectHC(unsigned char n);
void Init();

void Init()
{
  selectHC(5);
  P0=0x00;
}

void main()
{
	  void Init();
	  ruart();
    send(0x5a);
    send(0xa5);
	  while(1);
}

//串口初始化函数
void ruart()
{
	TMOD=0x20;        //定时器1工作模式为自动重装
    TH1=0xfd;         //设置波特率为9600
    TL1=0xfd;         //11.0592M或12M的12分频
    AUXR=0x00;        //bit7=1：定时器1不分频，0则12分频
		
    TR1=1;            //启动定时器1
    SCON = 0x50;      //串口参数为模式1和允许接收
    ES=1;             //使能串口中断
    EA=1;             //使能总中断
}

unsigned char dat;

//串口中断服务函数
void serviceuart() interrupt 4
{
	if(RI==1) //接收到一个完整的字节  如果RI==1就说明接收到一个完整的数据
	{
		RI=0; //人工清零  清除接收完成标志
		dat=SBUF; //接收到的数据放在 dat 里面
		send(dat+1);
  }
}

//发送单个字节函数
void send(unsigned char d)
{
	  SBUF = d;            //将数据放进SBUF缓冲器
    while(TI == 0);        //等待发送数据完成
    TI = 0;                //清除发送完成标志
}


void selectHC(unsigned char n)
{
	switch(n)
	{
		case 4: P2=(P2&0x1f)|0x80; break;
		case 5: P2=(P2&0x1f)|0xa0; break;
		case 6: P2=(P2&0x1f)|0xc0; break;
		case 7: P2=(P2&0x1f)|0xe0; break;
  }
}

#include "reg52.h"

sfr AUXR=0x8e;

void init();
void uart();
void selectHC(unsigned char n);
void sendByte(unsigned char dat);
void sendString(unsigned char *str);
void working();

void main()
{
	init();
	uart();
	sendString("Welcome to my blog!\r\n");
	while(1)
	{
		working();
  }
}

void selectHC(unsigned char n)
{
	switch(n)
	{
		case 4:P2=(P2&0x1f)|0x80;break;  //LED灯
		case 5:P2=(P2&0x1f)|0xa0;break;  //蜂鸣器，继电器
		case 6:P2=(P2&0x1f)|0xc0;break;  //数码管位选
		case 7:P2=(P2&0x1f)|0xe0;break;  //数码管段选
		case 0:P2=(P2&0x1f)|0x00;break;	 //锁存
  }
}

//初始化
void init()
{
	selectHC(5);P0=0x00;
	selectHC(4);P0=0xff;
}

//串口初始化(和上一个例程一样）
void uart()
{
	TMOD=0X20;  //定时器1工作模式为自动重装
	TH1=0Xfd;   //设置波特率为9600,  11.0592M或12M的12分频
	TL1=0Xfd;
	TR1=1;      //启动定时器1
	AUXR=0X00;  //bit7=1：定时器1不分频，0则12分频
	           
  SCON = 0x50;      //串口参数为模式1和允许接收
  ES=1;             //使能串口中断
  EA=1;             //使能总中断

}

//串口中断、数据接收
unsigned char dat=0x00;
void serviceuart() interrupt 4
{
	if(RI==1)  //接收到一个完整的字节  如果RI==1就说明接收到一个完整的数据
	{
		dat=SBUF;  //接收到的数据放在 dat 里面
		RI=0;    //人工清零  清除接收完成标志
  }
}

void working()
{
	if(dat!=0x00)//接收字符串
	{
		switch(dat&0xf0)  //取出高四位，判断是a还是b，进行对L1-L4还是L5-L8进行判断
		{
			case 0xa0:    //输入的高4位是a，则对L1-L4进行操作
				P0=(P0|0x0f)&(~dat|0xf0); //和我在工厂灯光那个例程里写的一样
				dat=0x00;
				break;
			case 0xb0:   //输入的高4位是b，则对L5-L8进行操作
				P0=(P0|0xf0)&((~dat<<4)|0x0f);
				dat=0x00;
				break;
			case 0xc0:   //输出c0，返回指定信息
				sendString("The System is Running...\r\n");
				dat=0x00;
			  break;
	  }
	}
}

//发送单字节
void sendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF=dat;     //将数据放进SBUF缓冲器
	while(TI==0); //等待发送数据完成
	TI=0;         //清除发送完成标志             
}

//发送字符串
void sendString(unsigned char *str)
{
	while(*str!='\0')
	{
		sendByte(*str++);
  }
}

代码来自小蜜蜂老师视频讲解