一. IIc总线定义：

IIC总线（inter-integrated Circuit）是飞利浦公司在八十年代初推出的一种串行，多主机，半双工总线（不能同时接收发送）。主要用于近距离，低速的芯片通信。

二. 物理结构：

IIC总线有俩根双向的信号线，一根数据线SDA用于数据的收发，一根时钟SCK用于同步通信双方时钟。
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三. IIC总线多主机特征：

连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，一条总线上可以有多个从机设备，也就是说可以用单片机的俩个io接口来和多个设备实现通信。每个连接到IIC总线上的器件都有唯一的地址（7Bit），且每个器件都可以作为主 /从机。总线上增加和删除不影响其他器件正常工作。妙呀~~

四. IIC总线通信过程：

可以联想实际，妙蛙种子发芽—妙上天了！

主机发送起始信号启用总线（打开电话）
主机发送一个字节的数据指明从机地址和后续字节的传输方向（拨打号码，传输方向不能中途改变）
被寻址的从机发送应答信号回应主机（对方接听）
发送器发送一个字节的数据（阿巴阿巴阿巴。。）
接收器发送应答信号回应发送器（对方：阿巴阿巴阿巴。。）
循环步骤4,5。（继续阿巴）
最后通信完成后主机发送停止信号释放总线（只能主挂，从不能挂，结束！）

五. IIC总线的寻址方式：

IIC总线上传送的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据。主机在发送起始信号后必须发送一个字节的数据，该数据的高七位（—>)为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，'0’表示主机发送数据，'1’表示主机接受数据（和人刚好反过来，记住了吗？）总线上所有的从机接受该字节数据和自己的比较，如果相同，则认为自己被寻址，在根据最后一位判断自己是发送器还是接收器。

六. IIC总线协议：

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IIC总线在不使用时，SCL和SDA都是高电平（1）

1.起始信号：

SCL为高电平时，SDA由高变低。

2.停止信号：

SCL为高电平时，SDA由低变高。
** 起始和停止都是主机发出，起始信号产生后总线处于被占用的状态，停止信号发出后总线处于空闲状态。**

3.字节传送和应答：

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IIC总线通信是每个字节为8位长度，先传送最高位，后传送最低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位（0）来回应发送器，故一帧共有9位。

4. 同步信号：

时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间，数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平时，接收器从数据线上读取一位数据，这时数据线上的信号不允许发生变化。
注：这实际上是在解决通信过程中区分相同数据的问题，例如区分10和1100，在串口通信中是通过波特率（1s发送多少个数据）来解决的。