定时器总体概述

在开始学习定时器模块之前首先先了解下定时器的总体概述
结合STM32G431的数据手册可以看到定时器与总线的连接
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共10个定时器分别为
2个基本定时器（TIM6和ITIM7) 。
3个通用定时器（TIM2~TIM4) :全功能通用定时器。
3个通用定时器（TIM15~TIM17):只有1个或者2个通道。
2个高级控制定时器（TIM1和ITIM8) 。
其相应详细功能及配置如下
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在时钟树上的配置如下经系统时钟到AHB分频在到APB1分频或APB2分频后在经过倍频被放大
当APB1/2分频系数为1时,给定时器的时钟为x1
当APB1/2分频系数不为1时，给定时器时钟需x2及以上
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定时器计数方式

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复用引脚分配图（可通过此图查阅各个IO口的复用功能并进行配置）

定时器复用引脚
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基本定时器

基本定时器TIM6/7内部结构图

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【预分频器】
CK_CNT=CK_PSC/(PSC[15: 0]+1)
【计数过程】
每来一个CK_CNT脉冲，TIMx_CNT值就加1，当TIMx_CNT值与TIMx_ARR的设定值相等时就自动生成更新事件(也可以产生DMA请求、产生中断信号或者触发DAC同步电路)，并且TIMx_CNT自动清零，然后重新开始计数，不断重复上述过程。因此我们只要设定TIMx_PSC和TIMx_ARR这两个寄存器的值就可以控制事件生成时间。对应的就是程序中定时器预分频设置(斜率)和定时器周期。

基本定时功能，当累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或者触发DMA请求。
是专门用于驱动数模转换器(DAC）。

基本定时器CubeMX配置

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basic_tim6.c文件

#include "basic_tim6.h"

TIM_HandleTypeDef htim6;	//定时器句柄结构体

/* TIM6 init function */
void BASIC_TIM6_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 8000-1;	
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 9999;		//1s=(80M/((8000-1)+1))*(9999+1)
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {

    /* TIM6 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();	//定时器中断使能
		
	HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);		//定时器6中断优先级设置
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);				//定时器6中断使能
  }
}

basic_tim6.h文件

#ifndef __BASIC_TIM6_H
#define __BASIC_TIM6_H

#include "main.h"
extern TIM_HandleTypeDef htim6;

void BASIC_TIM6_Init(void);
#endif

main.c文件

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "lcd.h"
#include "basic_tim6.h"

__IO uint32_t uwTick_LCD_State_Pointer;
unsigned char Lcd_Disp_String[21];
uint8_t i;

void SystemClock_Config(void);
void LCD_Proc(void);

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  HAL_Init();


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
	//**LCD初始化
	LCD_Init();
	LCD_Clear(White);
	LCD_SetBackColor(White);
	LCD_SetTextColor(Blue);
	
	//基础定时器6的初始化
	BASIC_TIM6_Init();
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);	//基础定时器中断开启
	
  while (1)
  {
		LCD_Proc();
  }
}

void LCD_Proc(void)
{
	if(uwTick-uwTick_LCD_State_Pointer<500) return;
	uwTick_LCD_State_Pointer=uwTick;	
	
	memset(Lcd_Disp_String,0,sizeof(Lcd_Disp_String));
	sprintf((char*)Lcd_Disp_String, "Timer6_Num : %2d" ,i);
	LCD_DisplayStringLine(Line0, Lcd_Disp_String);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)	//定时器中断回调函数
{
	i++;
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);	//再次打开定时器中断
}