[嵌入式]树莓派C++开发机器人智能小车(16)使用界面控制机器人小车

我们练习了控制LED, 现在我们看看如何使用QT5控制小车。这个项目的clicked() 方法、pressed()方法、released()方法用于操作小车，为此我们有下面可操作选项：

1. 如果我们仅使用clicked()方法创建项目，需要创建5个按钮：向前、向后、左转、右转、停止。每次停止机器人需要按下停止按钮。
2. 如果我们仅使用pressed()和released()方法，需要创建4个按钮：向前、向后、左转、右转。我们不需要停止按钮，因为一直按下按钮，小车运动；释放按钮小车停止。
3. 我们也可以使用clicked() 、pressed()、released()方法的综合，向前、后退、停止按钮和clicked()方法关联，左转和右转按钮和pressed()、released()关联

本项目我们选择方案3，结合clicked()，pressed()，released()方法。创建这个项目前，我们关闭LEDOnOff项目，因为如果LEDOnOff和QTRover项目都保持打开，有了更改，如果UI更改再一个项目里，代码可能会改变，影响项目的两个文件。关闭LEDOnOff项目后，在Qt Creator IDE，按前面得步骤创建新项目名为QTRover。

下一步，添加wiringPi库路径到QTRover.pro文件

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