简简单单写个小结。
买的矩阵键盘几块钱，很便宜，厂家给的原理图见下
虽然但是，图上的S1~S16和矩阵键盘上印刷的好像不是很一样，不过并不是个问题。
行和列各有四个引脚，自我感觉把行/列的引脚在板子上的接口设置在同一组IO下比较方便。
这里行用的是P2.0-P2.3,列用的是P1.4-P1.7
网上很多关于其程序编写的介绍，总之就是要找到按键所在的坐标(x,y)。。至于怎么定位所在行和所在列就各有方法了。
测试的时候就是用的普通的行列扫描法。
先扫描列：行引脚输出高电平，列引脚当没有任何按键按下时应该为低，当该列有按键按下时就应该为高。
同理，扫描行反过来设置电平就好。
当然为了实现引脚悬空时稳定电平，应该设置上下拉电阻。对于扫描列的情况，应当在给列引脚设置内部下拉电阻，进而其悬空时为低电平：
void Column_Low()
{
? ? P1DIR &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //set input direction
? ? P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; ? //enable internal resistor
? ? P1OUT &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //set pull-down resistor
? ? P1IES &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); // enable rising edge interrupt
? ? P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;
? ? _enable_interrupts();}
另外还要进行的工作就是按键消抖。关于这个，从TI的LaunchPad口袋实验室平台那本pdf里的例程稍加修改即可。。（注意细节，板子上的按键按下为低电平，自己的键盘按键按下如何就得看自己的设置了，记得检查判断条件）
void IO_Dect()
{
? ? ? ? result=0;
? ? ? ? //-----排除输出IO的干扰后，锁定唯一被触发的中断标志位-----
? ? ? ? Push_Key=P1IFG&(~P1DIR);? ? ? ? __delay_cycles(10000); //消抖延时
? ? ? ? if((P1IN&Push_Key)!=0) //如果该次按键确实有效
? ? ? ? ?{
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Get_Row(); //
? ? ? ? ? ? ?switch(Push_Key)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ?case BIT4: result=1+4*(row-1); break;
? ? ? ? ? ? ? ? ?case BIT5: result=2+4*(row-1); break;
? ? ? ? ? ? ? ? ?case BIT6: result=3+4*(row-1); break;
? ? ? ? ? ? ? ? ?case BIT7: result=4+4*(row-1); break;
? ? ? ? ? ? ? ? default: result=0; break;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ?}}
总的测试过程也是一步一步来的，先测试一行4个按键了解实际情况，再测试完整的键盘。
由于看结果不方便（当然也可以设置端点直接看result的值），直接设置一个内置固定的字符列表，配合串口进行最后的测试。
