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[嵌入式]学习记录:做一辆STM32巡线小车(一) |
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一.首先用Cubemx对STM32F407VE进行配置 (1)时钟配置 在用cube配置时钟时,有下面两个选项
其中: 1.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。 (2)配置oled 因为OLED只能接收数据,所以选只做主机(双向也行),?
因为我的OLED是7针接口,所以再选两个IO口做RES和DC
?(3)配置按键 在选定为输入模式后,STM32输入模式分为两种:浮空输入、上拉/下拉输入。 一般选择上拉
(4)配置PWM电机
手动开启通道: ?
? 至此,STMcubemx就配置完啦,可以开始愉快的敲代码了 |
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