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[嵌入式]学习记录:做一辆STM32巡线小车(一)

一.首先用Cubemx对STM32F407VE进行配置

(1)时钟配置

在用cube配置时钟时,有下面两个选项
BYPASS?Clock?Source(旁路时钟源):外部给定信号,是单向的
Crystal/Ceramic?Resonator(晶体/陶瓷晶振):外部与内部共同配合,精度更高

其中:

1.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
2. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
3. LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
4. LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
5. PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42226744/article/details/102581567?

(2)配置oled

因为OLED只能接收数据,所以选只做主机(双向也行),?

因为我的OLED是7针接口,所以再选两个IO口做RES和DC

?(3)配置按键

在选定为输入模式后,STM32输入模式分为两种:浮空输入、上拉/下拉输入。
??浮空输入:配置为浮空输入模式,初始化成功后引脚电平状态处于中间态,既不为高也不为低。
??上拉/下拉输入:配置为浮空输入模式,初始化成功后引脚电平状态可以选择是高电平或者低电平。

一般选择上拉

(4)配置PWM电机

手动开启通道:

?

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	//开启定时器1的通道1的PWM输出
/* USER CODE END 2 */

?

至此,STMcubemx就配置完啦,可以开始愉快的敲代码了

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加:2022-01-29 23:14:49  更:2022-01-29 23:16:41 
 
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